新加坡ALBATROSS仿生机器人空投入海 风力航行3小时完成环境监测

新加坡科技设计大学（SUTD）近期推出名为ALBATROSS的仿生海洋监测机器人平台，全称“空投式浮力自旋帆船传感器平台”，旨在解决远洋环境监测中效率与持久性的矛盾。该系统可由运输机携带至目标海域上空空投，下落时依靠两片刚性翼帆模拟枫树种子自旋机制减速，显著降低冲击能量（测算显示较无翼帆设计减弱约18.5倍），无需降落伞即可稳定入水；接触水面后依赖重心与浮力布局被动翻正，随即切换为风帆模式，配合仿鱼尾舵面实现低功耗自主航行。原型机在150米高空释放测试中全程稳定，后续在新加坡水库实测中达到约1公里/小时航速，连续运行近3小时，成功采集温度、湿度与风向等环境数据。平台仅需三个执行机构与三个导航传感器即可完成预设航点间移动，强调“适配自然”的物理智能设计，避免高能耗计算依赖。研究团队计划拓展至数周级任务周期，适用于气候变化研究、生态监测与海上巡检等领域。目前仍处受控水域验证阶段，下一阶段将提升抗风浪能力、结构强度及耐久性，并探索集成水下探头、声呐与波浪能辅助动力等升级方案。