帕西尼他山科技同步冲刺IPO 百元级触觉传感器出货超百万颗

2026年9月20日，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司完成A股IPO辅导备案；次日，同赛道企业他山科技完成股改，正式冲刺IPO，标志机器人触觉感知从具身智能辅助模块迈向独立商业赛道。帕西尼成立于2021年，创始人许晋诚师承日本早稻田大学菅野重树教授，累计融资超40亿元，2026年3月B轮融资后估值突破100亿元，比亚迪、京东、三星等战略入股。其核心产品PX6AX GEN4多维触觉传感器价格从2018年近10万元降至2025年8月199元起，采用霍尔阵列技术，可输出六维力、材质、温度等信息，最小识别力0.01N，采样率最高1000Hz，截至2026年自研芯片出货超100万颗，部分产品市占率据称达80%。然而，中商产业研究院数据显示，2025年全球触觉传感器市场规模仅约2.9亿美元，2026年预计3.3亿美元，远低于其百亿元估值对应的盈利预期。行业面临技术路线分散（电容式、压阻式、霍尔式、视触觉融合等）、数据格式与标定标准缺失等挑战。为构建闭环，帕西尼全栈布局：灵巧手集成1140颗触觉单元，人形机器人全身布设触觉节点，并在天津、宿迁、武汉建数据工厂，年产出近2亿条全模态样本训练OmniVTLA大模型。其参与起草两项国家标准并列国标起草单位首位，但商业化拐点仍待下游集成比例提升、触觉对模型性能的量化贡献及标志性落地案例验证。当前触觉配置存在‘为配而配’现象，精细操作场景确有不可替代性，粗放任务中视觉+力控或已足够。IPO实为对其‘硬件+数据+模型’模式的公开压力测试。