千诀科技发布Polibrain世界模型 隐变量可辨识研究早LeCun一年

2026年10月20日，首届物理AI与世界模型大会在南京召开，清华系初创企业千诀科技正式发布具身智能核心系统Polibrain预测式世界模型。该模型核心突破在于隐变量可辨识性研究，相关成果发表时间比LeCun团队2025年11月ICML提出的LeJEP A工作早约一年。千诀采用“多任务+低阶偏置+隐变量恢复”策略，在非线性混合场景下提升正交变换下的可辨识能力，区别于LeCun依赖对称性假设的反演路径。

Polibrain摒弃生成式路线的像素级画面预测，转向建模“行动→状态变化”的因果映射，专注位置迁移、力交互等物理量，避免物理幻觉风险。为应对机器人领域数据稀缺与试错成本高的根本瓶颈，千诀构建三层数据金字塔：底层无本体信号、中层真机遥操数据、顶层真实场景闭环数据，支撑高效物理规律归纳。

公司采用解耦设计，将世界模型与控制策略分离，实现跨本体快速适配——同一Polibrain底座经微调即可用于双足人形、四足平台或协作机械臂，任务适应周期从数周缩短至小时级。目前Polibrain已接入多家头部机器人厂商测试平台，验证动态环境鲁棒性与泛化能力。千诀成立三年完成9轮融资，投资方包括红杉、蚂蚁等，下一步将开放部分基础模块API，推动行业共建物理AI基础设施标准。