小鹏IRON机器人实现0.2秒高频推理 预判人类6秒动作提升人机交互自然度

10月22日，小鹏汽车宣布其人形机器人IRON完成关键升级：基于第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型与三颗自研“图灵”AI芯片（总算力2250 TOPS），IRON实现每0.2秒一次的端侧高频视觉-动作闭环推理，可预判人类未来6秒内的行为轨迹。该能力源自与小鹏自动驾驶同源的物理AI基座，通过持续时序建模替代单帧识别，使机器人在握手、击掌等互动中能即时应对突发变招——如击掌中途收手握拳或横向偏移30厘米，仍可快速调整姿态完成响应。整套系统完全本地运行，无云端依赖，保障毫秒级低延迟。IRON于2025年11月5日首次发布，具备22自由度灵巧手、仿人脊椎结构及柔性皮肤等拟人设计，此前交互偏脚本化；此次升级补足动态社交场景短板。小鹏计划2026年底批量生产，2027年上半年交付，初期聚焦商业空间应用。需注意，当前能力限于短时近距结构化动作预判，尚未覆盖深层意图理解。行业层面，2026上半年全球人形机器人销量达3.6万台，中国厂商占据前五，资本热度同步升温。