高德发布全身基座模型λ0 无本体采集效率提升3.4倍 真机任务成功率提高22.5%

阿里巴巴旗下高德近日正式发布全身基座模型λ0，这是业内首个基于开放世界行为、支持全身协调动作学习的通用基座模型。该模型通过消费级VR头显与IMU设备采集人类全身动作，构建500小时HumanVerse-500数据集，覆盖18类技能、827种任务及32,993个演示片段，涵盖厨房烹饪、超市补货、物流分拣等真实场景。采集环节无需机器人本体，单条示范耗时由100秒降至29秒，效率提升3.4倍。模型采用三阶段训练策略：先手部精细交互，再引入全身协调约束，最后适配具体人形本体动力学，并在采集、处理与输出三环节设计“视角匹配”与“由粗到细”动作对齐机制。在SIMPLE仿真基准中达SOTA水平；在优必选Walker X与宇树Unitree G1等真机平台测试7项长程全身任务时，实现零样本迁移部署，任务成功率较当前最强基线提升22.5%。同等机器人示范量下，人类数据每增加100小时，成功率平均提升约4.7%。高德已开源硬件配置代码（openlambda）及HumanVerse-500数据样例，技术报告提交arXiv（编号2610.18950）。该模型作为高德与阿里ATH事业群共建的具身智能基础设施，打通“人类经验采集→数据对齐→模型训练→真机验证”闭环，为非结构化环境中人形机器人自主学习提供可扩展范式。