印奇团队实现4D毫米波雷达端到端AI处理 仅需10TOPS算力

印奇团队联合阶跃星辰与吉利汽车，推出全球首款AI原生4D毫米波雷达，实现真正端到端感知处理。该雷达内置10TOPS算力NPU，为车载毫米波领域首次集成该级别边缘算力，从天线设计、波形生成到点云输出全程由数据驱动模型完成，摆脱传统依赖人工阈值与固定规则的信号处理流程。

传统4D雷达虽增加俯仰角维度，但通道数激增导致多径鬼影、杂波干扰等问题突出；新方案通过AI深度嵌入前端，使点云密度提升10倍、探测距离提升40%、空间角分辨力提高12倍、鬼影消除率达95%，尤其在高架桥下静止车辆识别等复杂场景中显著降低误判。

产品支持三种工作模式：边缘侧模式本地完成全部感知并输出结构化结果，响应快、带宽低；卫星架构模式上传RAW回波或中间特征至中央域控进行多源融合；兼容模式则双路径并行，兼顾低延迟响应与深层推理需求。

其核心创新在于“按模型定义硬件”——先明确模型所需输入特征，再反向设计硬件参数，将算法能力前置至传感器层，实现物理信号与认知逻辑的对齐。该雷达非简单叠加后处理模块，而是让学习型模型参与信号生成与解析全过程，提升对雨雾、强反射等未见场景的泛化能力。

目前产品已进入工程验证阶段，预计2027年内随吉利部分新车型量产装车，并可延伸至商用车、Robotaxi及低速无人设备。该成果标志着智驾感知硬件从功能堆砌迈向认知协同的新阶段。