RoboParty开源RP1人形机器人 全栈图纸算法开放支持24至30自由度

10月26日，初创公司RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1，实现从机械结构、电气设计到运动控制算法的完整开源，涵盖CAD模型、BOM清单、电路原理图、嵌入式固件、关节驱动协议、Gazebo与Isaac Sim仿真环境、PyTorch/TensorFlow训练框架及真机部署工具链。RP1身高135cm，提供24至30自由度多种配置，核心采用自研ROMOMO关节模组，集成高扭矩无框力矩电机与一体化编码器，支持实时力控与位置反馈。在IROS 2026展会上，RP1演示了被踢击后姿态恢复、跌倒自主起身及人体动作实时跟踪等能力，验证其动态鲁棒性。该平台嵌入“Open Body × Party OS × Developer Ecosystem”体系，Party OS为轻量级实时操作系统，适配多任务低延迟控制；开发者生态覆盖高校、独立开发者与企业团队。相比其他开源项目仅开放SDK或部分API，RP1明确公开所有硬件选型依据、测试数据与版本差异（基础版24DOF、PRO版30DOF含头部2DOF），并支持关节模块单独替换。其与北京人形机器人创新中心发布的RoboMIND数据集协同，形成“数据-仿真-真机”闭环验证路径。首批100台教育版已交付高校实验室，GitHub与官网同步上线全部资料。全栈开放虽带来制造与调试门槛，RoboParty配套提供安全指南、仿真沙箱与社区审核机制以降低风险。此举被视为人形机器人领域的“Linux时刻”，推动具身智能从仿真走向可复现的真机研究。