Momenta发布R7 Ultra世界模型 参数量与安全性能提升5至10倍

10月29日，Momenta在XHEART新芯航途发布会上正式推出R7 Ultra世界模型，作为初代R7的增强版本，其模型参数量与安全性能均提升5至10倍，核心定位为端侧物理AI推演。该模型与XHEART联合发布的X7 Ultra智驾芯片深度协同：芯片采用超大核NPU架构，实测算力700TOPS，NPU利用率98.7%，内存带宽消耗降低80%，能效提升一倍；CPU搭载国内首款量产车规级Armv9内核，集成ASIL-D等级MCU，支持万兆以太网与PCIe 4.0接口。R7 Ultra延续三层技术路径——世界模型预训练、物理仿真推演、强化学习迭代，依托上亿公里量产数据及CLA闭环工具链，在虚拟环境中自动生成长尾极端场景进行仿真优化，显著减少对真实路测依赖。相比传统系统聚焦识别与预测，R7 Ultra可建模物体属性、交互因果关系与动态博弈逻辑，实现如窄巷通行、占道施工、复杂倒车等场景下更符合人类驾驶直觉的决策规划。目前X7系列芯片8个月内出货超20万颗，搭载10款量产车型并获40余款车型订单；R7 Ultra尚未公布具体落地时间，但结合X7 Ultra已进入量产节奏，预计首批搭载车型将于2027年内上市。Momenta表示将持续扩大模型规模，目标参数量达初代R7的10倍以上，推动智能驾驶从模块化流程转向以世界模型为核心的统一认知框架，加速向‘类人驾驶’演进。