前Autopilot负责人Sterling Anderson批特斯拉纯视觉路线违背物理规律

通用汽车首席产品官斯特林·安德森（Sterling Anderson）近日对特斯拉纯视觉自动驾驶路线提出尖锐批评。作为初代Autopilot系统主要搭建者，他在10月27日接受《The Verge》专访时称，特斯拉放弃雷达仅依赖摄像头的方案是“无视物理规律的奇怪执念”，甚至形容为一种非理性的“宗教立场”。安德森指出，摄像头在浓雾、扬尘、强眩光等场景下性能骤降，且无法直接测速；而毫米波雷达成本低廉、穿透性强、测速精准，移除它“毫无道理”。他援引NHTSA近期工程分析报告称，FSD系统无法识别阳光眩光、雾和扬尘等常见路况，仅在碰撞即将发生前才发出警告，暴露冗余缺失风险。

特斯拉自2021年5月起陆续移除Model 3/Y前向雷达及2022年取消超声波传感器，马斯克曾以“高分辨率雷达不存在”为由辩护，但安德森反驳称当前市场已有多种商用高分辨率毫米波雷达，该理由已不成立。他强调，激光雷达+摄像头联合训练可加速模型迭代，Waymo等厂商已实践三模态融合：激光雷达提供三维几何信息，摄像头识别语义内容，雷达负责速度追踪与恶劣天气补充感知。

通用汽车已明确采用融合路线，其凯迪拉克Escalade IQ计划2028年推出脱眼辅助驾驶功能，搭载激光雷达、毫米波雷达与摄像头三重冗余架构，并设计接管倒计时与自动停靠机制以规避L3级“责任悬崖”。安德森还质疑特斯拉“完全自动驾驶（监督版）”等命名易诱导用户过度信任。NHTSA调查已覆盖超320万辆FSD车辆，确认9起相关事故，含2023年11月一起致行人死亡案例，报告明确指出视觉系统缺乏环境退化感知能力，而雷达冗余可有效缓解。行业正进入技术路线验证关键期，2026至2028年或将由事故率、可用性与用户信任数据最终裁决单模态极致优化与多模态冗余稳健两条路径的优劣。