首届世界机器人登泰山大赛开赛 3100级台阶考验具身智能实战能力

11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安正式启动。赛事依托泰山红门至中天门传统登山步道，全程约3.9公里，含3100余级不规则石阶与600米垂直高差，构成对机器人具身智能的高强度实景检验。中央广播电视总台主办，设竞速赛与专项赛两大类别，共4个正式赛项：人形机器人竞速赛（红门至斗母宫段，约1.6公里、600余级台阶）、足式机器人竞速赛（全程覆盖红门至中天门）、足式负重赛（模拟挑山工场景，红门至壶天阁约3.3公里、2100级台阶）、外骨骼助力赛（穿戴者背负标准负重完成全程），另设全域机动探路挑战赛面向轮式、履带式等多构型平台开放。

参赛团队涵盖人形机器人、四足机器狗、外骨骼系统及轮履复合设备，普遍采用激光雷达+视觉多模态感知融合策略，部分人形机器人将视觉传感器下移至胸前以缩短近景盲区；足式机器人通过关节力矩反馈实时调整步长与重心，实现类似人类的“脚感”自适应。备赛中可见精细化技术迭代：足式团队优化步频与关节刚度参数，负重组反复调试易碎品固定方案；直播画面显示有轮足混合机器人成功切换楼梯行走，亦有因台阶间隙误判跌倒被扣分。

外骨骼助力组表现突出，多名穿戴者在动力辅助下轻松抵达中天门，体感负荷显著降低，为山地救援与户外作业提供实证参考。赛事强调任务完整性与环境适应弹性，而非单纯追求速度，体现具身智能从“能动”向“会应变”演进趋势。华为、优必选、宇树科技等企业参与，反映行业多元化技术路线探索。目前比赛仍在进行，成绩将综合时间、稳定性、负载完整性及意外处理能力评定，后续有望形成山地机器人公开测试基准。