网通社科技快报
国网双臂机器人在黑龙江完成10千伏带电接引 9单位已部署
11月2日，国家电网公开视频显示，其在黑龙江七台河市10千伏中心线成功应用双臂带电作业机器人完成带电接引任务，实现接地环加装等关键操作。该机器人依托视觉识别、力觉反馈与多传感器融合定位技术，在地面人员通过平板远程操控下完成空间定位与精细夹持，全程无需停电，保障居民用电连续性。
传统人工需穿戴绝缘装备登高进入强电场作业，面临高空坠落与触电双重风险；而双臂系统将人彻底隔离于高压环境之外，采用“人在回路”模式确保安全可控。其双臂协同模拟人手逻辑：一臂稳定抓持导线或金具，另一臂执行剥皮、压接等动作；整机防护等级IP54，适应-25℃至+55℃严寒环境，可搭载于绝缘斗臂车或移动平台，适用于城区、郊区及部分山地线路。
该设备已拓展至修剪树枝、更换避雷器、清洁绝缘子等配网运维场景，单机复用率高。据黑龙江电力统计，投运后相关作业高空坠落与触电事故率为零，单次耗时较人工缩短约20%，接地环压接扭矩偏差控制在±3%以内，优于人工±8%~12%的波动。
目前黑龙江省已在9个供电单位批量部署该型机器人，并计划推广“人机协同”模式。依据《国家电网配电网智能化提升三年行动计划（2024—2026）》，到2026年底重点城市10千伏线路带电作业机械化率目标为85%以上。第二代机型正研发中，聚焦雨雾强风等恶劣天气适应性及20千伏线路拓展应用，未来有望在“十五五”期间向县域电网普及。
传统人工需穿戴绝缘装备登高进入强电场作业，面临高空坠落与触电双重风险；而双臂系统将人彻底隔离于高压环境之外，采用“人在回路”模式确保安全可控。其双臂协同模拟人手逻辑：一臂稳定抓持导线或金具，另一臂执行剥皮、压接等动作；整机防护等级IP54，适应-25℃至+55℃严寒环境，可搭载于绝缘斗臂车或移动平台，适用于城区、郊区及部分山地线路。
该设备已拓展至修剪树枝、更换避雷器、清洁绝缘子等配网运维场景，单机复用率高。据黑龙江电力统计，投运后相关作业高空坠落与触电事故率为零，单次耗时较人工缩短约20%，接地环压接扭矩偏差控制在±3%以内，优于人工±8%~12%的波动。
目前黑龙江省已在9个供电单位批量部署该型机器人，并计划推广“人机协同”模式。依据《国家电网配电网智能化提升三年行动计划（2024—2026）》，到2026年底重点城市10千伏线路带电作业机械化率目标为85%以上。第二代机型正研发中，聚焦雨雾强风等恶劣天气适应性及20千伏线路拓展应用，未来有望在“十五五”期间向县域电网普及。