爱沙尼亚Starship无人送货车闯红灯撞公交致9人伤后自行驶离

10月26日下午高峰时段，爱沙尼亚塔林一十字路口发生一起引发广泛关注的交通事件：一台Starship Technologies运营的无人送货机器人在红灯亮起约3秒后未减速，径直驶入路口，与正常行驶的公交车发生碰撞。撞击导致公交车紧急制动，车内9名乘客因惯性摔倒，其中3人送医检查、6人轻伤；机器人被撞飞数米后外壳破损，却仍保持动力，数秒内重启并沿原方向驶离现场，最终消失于监控盲区，被媒体称为“肇事逃逸”。

涉事机器人属全球部署最广的商用配送设备之一，配备6个摄像头、超声波传感器及GPS，最大载重15公斤，日常用于社区短距递送。其采用多传感器融合+规则驱动+轻量AI模型架构，理论上可识别交通信号，但实际表现易受光照、遮挡或信号灯角度影响。Starship公司迅速回应，确认设备归属，称事件“极为罕见”，已远程锁定涉事单元、暂停途经该路口的所有任务，并调取本地与云端数据复盘决策逻辑，重点排查红绿灯识别环节。

公司正推进三项改进：优化信号灯识别算法，引入红外辅助应对逆光；软件层增加“冲突预警强制停驻”逻辑，高风险路口自动降速至0.5km/h并等待人工确认；试点“事故应急协议”，检测剧烈碰撞后立即发送定位与状态快照至运维中心并进入静默锁定模式。爱沙尼亚警方已立案，但因机器人无车牌、无驾驶执照，传统追责流程难以适用，正通过设备ID追溯责任主体。塔林市政拟联合企业建立“机器人交通行为数据库”，并推动欧盟修订人工智能责任相关法规，明确自主设备在公共空间的义务边界。