小米XiaomiRobotics1具身模型在青年公寓试运营 30分钟完成50+跨房间任务

11月3日，小米宣布其具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式在北京青年公寓进入试运营阶段，这是继7月发布、8月开源后首次在真实生活场景中系统验证。搭载该模型的机器人连续工作超30分钟，自主完成跨越3个独立房间、总计50余项任务的长程作业链，包括桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位及全屋巡检复检等典型居家操作。此次验证聚焦半结构化生活空间中的任务泛化与持续执行能力，要求机器人在动态环境中维持逻辑连贯性，如跨房间取物后精准归位，或途中临时插入清扫并重规划路径。

Xiaomi-Robotics-1依托10万小时由UMI设备采集的真实操作轨迹预训练，覆盖家庭、办公、工业等多元场景，含1700余种环境配置、240万段交互片段与260余种任务类型；再经超1万小时跨本体后训练优化，适配移动底盘、双臂协作等多种本体形态。自动化标注流程支持两周内完成新任务高质量微调。模型在RoboCasa365平均成功率57.4%（前序最优46.6%）、RoboDojo得分20.07分（前序13.07分）、VLABench成功率达59.1%，均居当前榜首。

技术体系上，Xiaomi-Robotics-1与轻量级VLA模型Xiaomi-Robotics-0形成高低搭配：前者主攻高复杂度长时任务，后者支持消费级终端80毫秒低延迟推理。落地方面同步推进家庭与工业双线——除青年公寓外，该模型已在小米汽车工厂产线稳定运行，自攻螺母上件等工站成功率94%—98%，中控台盖板排序工站完成首次8小时连续作业，具备异常纠偏与系统协同能力。

2026年11月2日，小米“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”项目获世界互联网大会领先科技奖，次日再获杰出贡献奖创新突破类奖项，系首次同届包揽两项大奖。北京昌平与南京建邺两处青年公寓作为试验场，户型标准化、租户高频反馈，为模型迭代提供真实闭环数据。目前模型已全面开源，覆盖训练至部署全流程，目标推动通用机器人从“能做”迈向“可靠做、规模做”。