费莫一获近亿美元融资后推出行动伙伴Sagi机器人

费莫一科技（PHYMI）在完成近亿美元种子轮融资（IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本与禾赛科技跟投）后，迅速推出首款具身智能产品——行动伙伴Sagi。该机器人采用四轮足底盘加人形上身结构，背部集成小型货箱，英文名Sagi取自人马座，象征机动性与目标导向。Sagi不追求高拟人外形或精细操作，而是聚焦“长程移动—物品操作—人机协同”三大能力，定位为可独立执行跨场景任务的“行动伙伴”。

其核心理念是摆脱依赖静态高精地图的“地图寓言”，转而通过实时感知与目标驱动推理，在未经改造的真实开放环境中完成任务闭环。例如接收“将文件从A会议室送至B部门”指令后，Sagi需自主规划路径、识别电梯按钮、避让行人、等待开门间隙并完成交接，仅在必要节点请求人类确认。

技术上融合端到端模型与视觉-语言-动作（VLA）大模型，延续创始人刘念邱在自动驾驶领域的经验，构建感知-决策-行动统一闭环。初期应用场景包括企业后勤、园区配送与轻型物流，无需部署磁条、二维码或专用协议，可直接融入现有建筑设施。

Sagi双臂设计以稳定抓取为主，未配备高自由度灵巧手，体现对高频基础任务的优先级判断：可靠完成“把东西从A送到B”比“精准拧紧螺丝”更具现实价值。团队已完成写字楼、产业园区与仓储中转站等实地测试，下一阶段将优化任务鲁棒性、人机协作效率及与ERP、工单系统的API对接能力。