智元6台精灵G2机器人24小时值守便利店 执行1730项任务

11月2日上午10时，智元机器人在上海徐汇一家正常营业的便利店部署6台精灵G2人形机器人，启动24小时无间断作业挑战。截至次日10时，机器人累计完成1730项任务：接待顾客683次、商品取送369件、咖啡制作147次、早餐服务126次、补货及巡检277次、桌面清洁128次，任务完成率稳定在92%以上（失败约138项，主要集中在复杂商品识别与突发路径重规划）。这是国内首次在真实零售场景中实现多台人形机器人全天候协同服务的完整验证。

便利店环境高度动态且空间受限，顾客随机进出、商品种类繁杂、操作需柔性适配、人机混行频繁，多项任务存在强耦合关系，对感知-决策-执行闭环能力提出极高要求。智元采用“1个Agent大脑+6台真机”集群架构，6台机器人共享具身智能框架Genie Master与具身执行协议EEP，支持任务调度、优先级分配及动作结果反馈至长期记忆库，实现“边运行边学习”，每日自动总结轨迹并优化策略。

此次测试是具身智能落地路径转向开放动态场景的关键节点。过去两年行业聚焦工业产线，而自2026年下半年起，智元、宇树科技等厂商加速向零售、药房、餐饮等场景拓展。智元联合清华、无问芯穹推出的“群体经验学习”（CEL）范式，依托FERT与FATS技术，在96台真机集群中实现“机器人教机器人”，5项真实任务成功率最高超人类远程操作员16.7个百分点。

智元提出新度量单位Worken（有效智能工时），强调真实工时价值而非纸面参数。其上半年营收近20亿元；行业整体加速落地，工信部预计2026年中国人形机器人产量将破10万台。下一步，智元计划复制该模式至社区便利店与高铁站售货点，并开放API供第三方接入定制服务。