西安无人配送车等红灯堵消防车20秒 暴露避让机制缺失

11月6日，陕西西安一十字路口，一辆白色无人配送车在红灯亮起后停于停止线前，后方鸣笛闪灯的消防车被完全阻隔，滞留约20秒，期间无人车未执行任何避让动作。该事件迅速引发热议，网友普遍质疑其算法逻辑缺陷。此类事件并非孤例：此前灞桥区纺东街，一辆无人车完成转向后逆行拦截公交车；另一起事件中，无人快递车与物流货车在窄路对峙20分钟，最终需叉车抬离才恢复通行。三起事件共同指向核心问题——当前L4级以下低速无人配送车依赖预设规则与传感器输入，缺乏对‘紧急优先权’的语义理解与实时响应能力。系统将红灯识别为绝对停止指令，未嵌入‘紧急避让例外’机制，导致在消防车逼近时仍固守原地。技术层面，其决策多基于规则引擎或轻量强化学习，难以覆盖城市开放道路中的非标交互场景；运营上，车辆多归类为非机动车或特种作业车，尚未纳入严格通行许可监管，远程接管延迟常达数秒至数十秒。《道路交通安全法》第五十三条明确要求其他车辆应让行执行紧急任务的特种车辆，但无人车既无物理操作接口，也未在底层逻辑中设定让行优先级。行业已启动改进：部分企业测试警笛声频谱识别+轨迹预测模块，或通过V2X协同获取信号与调度信息，但受限于噪声干扰与基建依赖，尚未普及。专家呼吁尽快出台专项技术规范，强制要求基础避让能力（如连续3秒高频警笛触发靠边或短倒），并明确企业主体责任。工信部《低速无人驾驶车辆道路运行技术要求（征求意见稿）》已将‘紧急车辆响应能力’列为关键测试项，预计2027年上半年定稿。