谷歌GeminiRobotics2.5驱动人形机器人在奔驰产线分拣成功率96%

11月10日，谷歌DeepMind正式推出视觉-语言-动作（VLA）模型Gemini Robotics 2.5，并联合Apptronik与梅赛德斯-奔驰在匈牙利凯奇凯梅特及德国辛德尔芬根的在用产线上开展概念验证。搭载该模型的Apollo 2人形机器人成功执行汽车金属支架的识别、拾取与按序分装任务，整体成功率96%。任务要求机器人从散装料箱中精准抓取指定型号支架，依据车型装配序列放入对应编号容器，需应对堆叠遮挡、表面反光与动态位移等干扰，并自动修正装配间隙。系统采用双模型协同：Gemini Robotics ER负责任务调度，Gemini Robotics 2.5驱动五指SharpaWave灵巧手执行操作。模型经数周针对性微调后迁移至真实产线，性能衰减极小，体现其优异的sim-to-real能力。在200多项真实世界任务测试中，新模型相较前代成功率提升30%至100%，如关闭工具箱盖成功率从0%升至93%，夹取糕点达100%，解蝴蝶结达70%；执行速度同步提升20%-30%。优化聚焦灵巧性（柔性/易碎物建模）、可靠性（细粒度反馈与在线重规划）与安全性（物理交互对抗测试）。模型支持多平台，包括Apptronik Apollo 2与Franka Duo等协作机器人。尽管成果属PoC阶段，尚未披露节拍匹配、连续运行时长等工程指标，但此次验证首次将具身智能引入高节拍、强容错约束的汽车总装环境，凸显技术从“能做”向“能上岗”的演进趋势。谷歌已向核心合作伙伴开放模型，大规模工业部署仍需突破工程化、成本与安全认证瓶颈。