Astra机器人双脑协同完成酒店洗衣全流程 165轮测试后牛仔裤残留率降至19%

2026年11月，大晓机器人在真实运营酒店中首次实现具身智能端到端接管洗衣服务：机器人自主完成客房取衣、穿越狭窄走廊、识别并操作洗衣机与烘干机、装篮后送回原房间，全程无需人工干预。该系统采用“双脑协同”架构——Mundo世界模型构建含物理参数（如衣篮质量、门开启力矩）的高保真数字孪生环境，支持推拉、开门等交互实验；GPT-Astra通用智能体负责任务理解、技能生成与异常诊断，首次操作新设备耗时30分15秒，沉淀为skill模块后缩短至18.65秒，效率提升97倍。关键突破在于具身RSI（递归自我改进）机制：基于57小时真机实验、165轮测试，系统产出37条改进建议，将烘干机牛仔裤残留比例从平均48%降至32%，最优单次达19%；所有迭代均经历史样本回放验证确保安全。目前53个原子动作已整合为14个高层语义步骤，支持动态组合200余种动作序列。机器人采用标准移动底盘+七自由度机械臂，成本可控，技术正向前台引导、客房清洁等长链非标场景延伸，标志着具身智能从“能动”迈向“会干、干好、越干越好”的产业化关键节点。