刻行时空获近亿元融资 聚焦具身智能真机数据生产与验证

刻行时空近日完成新一轮近亿元融资，由咏归基金领投，深圳长盈鑫投资、常州智融等跟投。资金将重点投入预部署环境建设、数据理解模型研发及“采集-训练-仿真-推理”全链路基础设施。公司已签约合同金额超2亿元、总时长约30万小时的海外真机数据订单，首批逾千小时数据交付验收通过率超99%，其中基于宇树机器人本体的数据表现尤为突出。

刻行时空成立于2022年，创始人黄阳明及核心团队具备自动驾驶与机器人数据工程背景。其差异化路径始于机器人运维场景：早期通过coScene平台解决高仙清洁机器人故障定位难、苏泊尔智能烹饪研发周期长等问题，单项目可节省70%工时。2025年与智元绝尘合作后，系统聚焦关键事件触发采集，无效数据减少70%，算法迭代周期缩短20%。

进入真机数据业务后，公司构建三层技术体系：第一层为数据生产管理（StarBase平台），支持200+场景、600+任务类型，主动制造多样性样本；第二层为数据治理与理解（coScene平台），兼容MCAP/ROS bag/HDF5格式，强调时间轴对齐与多维语义标注；第三层为评测与仿真扩展（Real2Sim模块），实现真实交互向仿真测试的闭环延伸。

商业模式涵盖数据集交付、定制化生产及平台方案服务，专注宇树机器人生态与湾谷示范场建设，避免与本体厂商竞争。在行业对具身数据价值存疑背景下，刻行以可生产、可确权、可交付为前提，通过客户反馈持续验证数据对模型性能的实际提升效果。合规方面，通过标准化协议、脱敏流程与本地质检节点应对跨境挑战，为规模化复制提供范式支撑。