中国机器人隔墙协作成功率跃升至88.9% 信息传输量降80%

中国科研团队研发的CoMind通信策略，实现机器人在视线遮挡条件下高效协作。实验中，两台被物理隔板分隔的UR机械臂需共同完成组装任务，仅通过共享‘已完成打底焊’‘夹具已就位’等关键状态指令（平均32个token），成功率从38.9%跃升至88.9%，信息传输量减少约80%，任务耗时缩短17%，错误率下降41%。该方法摒弃传统全画面传输的冗余模式，转而模拟人类‘递眼色’式默契，聚焦高相关性、可执行的语义信息。技术已在工业一线验证：国网长春供电公司10月底组织的带电作业中，4台机器人在楼宇遮挡下同步开展故障指示器加装、驱鸟器安装等任务，集群协同将单项作业时长压缩20%—30%，累计完成消缺187处；中国化学工程七化建的全位置管道焊接机器人样机亦计划集成轻量通信协议，以解决换件时坐标标定偏差问题。CoMind作为可嵌入现有系统的软件层协议，无需硬件升级，仅需增加语义压缩与意图解析模块，适配ROS 2等开源平台。目前该技术已在国家电网试点线路及中石化管道维保项目小规模验证，后续将拓展至无人机-机械臂空地协同、AGV-机械手动态接驳等异构场景，推动工业自动化从单机智能迈向群体智能。