禾赛速腾切入人形机器人关节 禾赛2026年订单上限提至3亿元

受汽车价格战挤压，激光雷达厂商正积极拓展第二增长曲线，凭借电机、传感器及制造能力积累，加速切入人形机器人核心部件——执行器关节领域。禾赛科技是典型代表：2024年7月修订与机器人初创企业Sharpa的协议，将2026年交易上限由1亿元提升至3亿元；2024年Q3交付执行器模块2.34万个，环比增长97%，前三季度累计3.53万个，月产能已达1万个。其收入高度依赖该关联客户——2024年Q3“战略增长业务”收入9051万元中，9032万元来自Sharpa；同期该业务亏损8289万元，抵消激光雷达主业约57%利润。值得注意的是，禾赛三位创始人间接控股Sharpa，双方存在持续关联交易，并已完成技术诀窍转让与股权操作。Sharpa的W02灵巧手与D01人形机器人均采用禾赛执行器，对尺寸、扭矩与控制精度要求极高。另一头部厂商速腾聚创亦于2024年8月完成首款关节模组研发，获数万件采购需求，计划Q4批量交付；其机器人相关产品上半年销量达28.26万台，同比增长510.4%。但赛道竞争激烈，兆威机电、绿的谐波等传统精密传动厂商已布局同类产品，激光雷达厂商虽具电子控制与制造管理优势，但在高精度机械部件工艺与可靠性上仍存短板。行业判断，当前处于技术验证与小批量阶段，后续成败取决于核心部件自研进度、非关联客户拓展及整机产业化节奏匹配度。