机器人触觉赛道半年吸金百亿 竞争白热化

2025年以来，机器人触觉传感器赛道迎来资本狂潮，上半年完成约20起融资，披露总额接近18亿元，仅7月单月融资额达15.6亿元，占前七个月总额的一半以上。帕西尼、灵心巧手等老牌企业估值突破百亿，潜界科技、千觉传感等新兴公司迅速崛起，估值亦超数十亿美元。触觉技术被视为具身智能的关键瓶颈，尤其在人形机器人对精细感知需求激增的背景下，机械爪、数据手套与触觉反馈技术成为行业焦点。

当前，触觉传感器市场正从实验室走向规模化应用。以抓取鸡蛋为例，具备触觉感知能力的机械爪能动态调整力度，避免滑落或碎裂，这一“最后一厘米”的感知能力推动了技术落地。市场研究机构预测，全球触觉传感器市场规模将从2026年的约60亿元增长至2030年的290亿元。

成本下降与数据积累是行业爆发的核心驱动力。高端触觉传感器价格从2015年前后单指尖超过10万元降至百元级，国内厂商整体成本降低超过90%，为后续数据采集和模型训练扫清障碍。三条主要技术路线展开激烈竞争：学术派（如他山科技）通过生物神经网络设计分布式架构占据国内市场八成份额；原生派（如戴盟、纬钛）凭借霍尔阵列、视触觉等创新方案快速融资；AI原生派（如潜界科技、智在无界）则从数据和模型反向切入，用仿真生成高质量触觉数据集。

数据策略的竞争成为决定行业格局的关键因素。“触觉是唯一无法从互联网获取数据的模态。”他山科技创始人马扬表示，谁能率先积累高质量触觉数据集，谁就能获得长期壁垒。目前，他山科技和帕西尼已建立真实数据采集中心，千觉传感则提供仿真工具支持。

资本市场深度绑定行业竞争态势。比亚迪、京东、三星、蔚来等产业资本同时布局多家公司，形成上下游卡位战。帕西尼和灵心巧手向下游做本体集成，他山科技向上游做芯片研发，全产业链布局加速技术落地，为行业未来发展奠定基础。