小米智驾“博士天团”再添变动，王乃岩离职投身具身智能创业

在人工智能与自动驾驶技术快速迭代的当下，小米智驾团队近期迎来重大人事变动。据《看身手》独家报道，小米智驾科学家、前图森中国CTO王乃岩博士已于2025年9月正式离职，转向具身智能（Physical AI）领域的创业项目。这一消息不仅揭示了小米在自动驾驶技术路线上的内部竞争格局，更反映出AI人才在新兴技术赛道上的流动趋势。

王乃岩的离职并非个例。早在2025年11月，小米官方社交媒体就曾发布信息，介绍其智驾团队已超过1800人，其中博士达108人，并重点提及四位核心成员：叶航军博士（负责端到端自动驾驶）、陈光博士（负责VLA认知大模型）、陈龙博士（负责具身智能基座）以及王乃岩博士（负责L3自动驾驶）。然而，仅仅几个月后，这四位核心成员中的两位——王乃岩和陈龙——都选择了离开小米，投身于更具探索性的具身智能领域。

"相当于在内部的技术路线竞争中，王乃岩代表的L3，还是没能跑赢陈光代表的L2端到端。"一位熟悉小米智驾体系的人士向《看身手》分析称，尽管王乃岩主导的MARS无人赛车系统曾在纽北赛道创下全球首个自动驾驶圈速纪录，但受限于政策、成本及责任归属等多重因素，L3自动驾驶技术的商业化落地仍面临诸多挑战。相比之下，陈光负责的HAD端到端方案则更符合当前市场对辅助驾驶技术的实际需求。

值得注意的是，陈龙的离职同样与团队重组有关。2025年3月入职后，陈龙与小米"天才少女"罗福莉领衔的基模团队合作，推出MiMo-Embodied具身基座，并在此基础上扩展为XLA认知大模型。然而，随着小米新设具身智能部，陈龙的团队被整合至其他模型组，使其从"独挑大梁"变为"打包整合"，最终促使他选择创业。

"乖孩子"许倬的加入，进一步印证了这一趋势。这位原Google DeepMind研究科学家、2024年度《麻省理工科技评论》"35岁以下科技创新35人"榜单成员，与王乃岩、陈龙共同组建创业团队，专注于解决物理世界理解的核心难题。他们将2D-3D映射、空间理解合成数据作为突破口，首批落地场景包括柔性制造、物流分拣等。

"我做了十年的东西（自动驾驶）走进千家万户。"在播客节目中，王乃岩曾这样表达自己的遗憾。如今，他选择将这份热情延续至具身智能领域，试图通过表征学习让AI从结构化数据中自主抽象驾驶规则，而非简单模仿人类视频。这种技术路径的转变，不仅反映了AI人才在不同技术赛道间的流动，更预示着未来物理世界理解将成为AI发展的下一个重要方向。

对于小米而言，这次人员变动既是挑战也是机遇。尽管失去了两位核心AI科学家，但公司仍在持续加大在AI领域的研发投入，2025年预计投入超70亿人民币。更重要的是，小米已经建立起一支超过1800人的智驾团队，其中博士占比高达108人，显示出公司在AI技术研发上的长期布局决心。