飞钛智造获数千万元融资，航空航天装配机器人市占率近70%

在航空航天智能制造领域，国产装备供应商飞钛智造科技（绍兴）有限公司（下称"飞钛"）近期完成了数千万元的融资，投资方包括海愿资本、浙大控股等机构。这家专注于航空航天智能制造的公司，凭借自研的高精度具身智能机器人和智能装配产线整体交付方案，在行业内占据了显著优势。

飞钛智造成立于2015年，创始人章易镰博士毕业于上海交通大学，拥有超过15年的航空航天机器人研发经验。公司核心团队来自上海交通大学、浙江大学等知名院校，技术团队占比超过60%。目前，飞钛已成功解决了航空制造中大型结构件装配精度低、人工依赖度高及数据保密等核心痛点，其产品在国内航空航天装配机器人市场占有率接近70%。

从产品层面来看，飞钛是目前全球唯一具备航空航天装配全流程工艺能力的机器人公司。其机器人产品线覆盖制孔、铆接、涂胶、打磨及检测等所有关键工序，采用小型化协作臂方案，占地面积小、移动灵活，产品性能对标欧美同类产品，但价格仅为1/8-1/10。目前，飞钛已成为C919批产一期制造设备的核心供应商。

支撑飞钛产品落地的技术实力同样值得关注。在精度控制方面，飞钛通过自研底层控制算法，对机器人旋转关节进行高精度改造，并结合机器人形变补偿算法，将本体控制精度提升至±0.25毫米，处于全球第一梯队。针对航空薄壁件加工过程中容易发生形变的问题，飞钛开发了面向航空制造的机器视觉技术，能够动态调整加工轨迹，保证加工精度。

软件侧，飞钛拥有多年积累的自研工艺仿真与人机交互软件及工艺数据库，支持AR/VR引导及数字孪生系统。此外，公司全自研的四维生产管理与质量管控系统在三维空间基础上增加时间轴，可实现生产过程的可追溯与"倒放"检索，并结合机器学习技术对海量质量数据进行风险预判，大幅缩短航空航天领域质量检验流程。

为进一步降低具身智能机器人在航空航天装配场景中的应用成本，飞钛开发了LHVA（Lightweight Hierarchical Vision-Action Model）轻量化模型。该模型通过线激光采集少量点云数据作为特征样本，将产品轮廓特征与工具位姿信息进行编码，大幅降低训练数据量；同时不直接训练机器人关节运动，而是针对具体工艺学习加工轨迹，再结合经典运动学算法执行，从而兼顾模型效率与动作精度。

从市场空间来看，2024年全球航空航天装配机器人市场规模超过240亿元，国内市场规模约62亿元，中国市场CAGR达到17.9%，高于全球14.2%的平均增速。随着航空工业对自动化率要求不断提升，飞钛有望通过标准化机器人产品和产线能力，实现制造方案的大规模复制。公司预计，其2026年订单额将超过1.5亿元，营收超过1亿元。

航空之外，飞钛也开始布局商业航天制造。面对火箭、卫星等产品制造需求增长，公司正在探索火箭及卫星部件的标准化生产，并将航空航天装配机器人和数智化产线规划建设能力向商业航天延伸。

当前，具身智能技术路线尚未定型，但基础设施需求已逐步收敛。百度智能云通过提供全栈AI云技术支撑，助力具身智能企业实现模型迭代、数据采集、标注、管理、评测、推理部署等共性环节的效率提升。随着更多企业调用相似底层能力，具身智能竞争已延伸至能力生成效率。

汽车行业与具身智能的融合也在加速。车百会研究院理事长张永伟强调，汽车与具身智能一体化发展是必然趋势。小鹏机器人生产线正式启用，标志着其向规模量产迈出重要一步。特斯拉将弗里蒙特工厂产线改造成人形机器人Optimus专用产线。到2030年我国具身智能产业市场规模有望达到4000亿元，到2035年突破万亿元。