清华博士团队创立方奇科技获千万级天使融资，打造通用机器人大脑

在具身智能领域，一家由清华博士团队创立的初创公司近期完成了千万级天使轮融资，为该领域的技术创新注入了新的动力。

成立于2026年的方奇科技（北京）有限公司，专注于研发通用机器人大脑。其核心团队均来自清华大学，在世界模型、VLA算法、云原生系统等领域拥有深厚积累。公司创始人王心舟博士毕业于清华计算机系，曾深度参与腾讯混元3D模型与物理AI算法架构设计。

"当前具身机器人泛化能力弱的核心问题在于世界模型缺乏人类知识，而具身‘大脑’又缺乏物理常识，"王心舟博士指出，"这导致世界模型和具身模型之间存在物理知识与语义知识的割裂。"

基于这一洞察，方奇科技提出了"语义化世界模型+图灵学习"的组合架构。其中，语义化世界模型将具身大模型与世界模型深度耦合，把视觉、语言和物理状态组织到统一的三维语义空间中；"图灵学习范式"则通过课程学习、任务学习、实践学习、反思学习的链路构建，让机器人从人类数据与真实实践中持续学习。

"这两者共同构成了具身智能机器人模型的进化飞轮，"王心舟博士解释道，"一方面解决跨本体技能的复用问题，另一方面实现不同机器人之间的学习，推动共同进化。"

尽管公司成立时间不长，但方奇科技已经取得了显著的商业化进展。公司与优地机器人（股票代码03231.HK）、江苏龙寰等企业达成战略合作，以"立体清洁"作为练兵场推进试点落地，目前已签订近千万订单，打通了卖整机和卖Skill的商业模式。

"我们定位的是做机器人的大脑公司，"王心舟博士强调，"不是一款机器人专门开发一个大脑，而是把大脑的能力转化为一个又一个的技能。"

在技术架构上，方奇科技采用云原生"云端超级大脑+端侧任务智能体"模式。云端负责大规模预训练和技能沉淀，端侧轻量化部署执行，实现"一脑多形"。这种架构使得一个机器人的开发周期基本以半年计，而适配特定机器人的算法仅需半个月。

"投资人对具身智能的要求在快速提高，"王心舟博士表示，"他们要看真机指标、看试点数据、看技术能否在真实场景跑通。我们的技术底子不弱，更重要的是解决了行业的核心难题：让机器人具备跨本体、跨场景的泛化能力。"

方奇科技的主要客户群体分为两类：一类是存量硬件厂商或不具备完整具身能力开发的硬件公司，另一类是垂直行业的客户，如龙寰物业。目前公司重点聚焦商用服务场景，这类场景对机器人技能的可迁移性要求更高，恰好能发挥"一脑多形"的优势。

"我们认为最被高估的是遥操数据的作用，"王心舟博士指出，"真正的商业化落地，不论是从成本还是时间投入上，都不可能依赖遥操。而被低估的可能是Agent智能编排，真实世界的任务都是长序列的，单靠一个VLA或World Model很难做到，需要一个大脑来做任务编排。"

展望未来，方奇科技计划2026年底完成商业服务可用样机落地，2027年推进规模化部署。王心舟博士判断，淘汰赛最早将于2027年开启，家庭人形机器人大规模普及还需要3-5年，短期商业服务、工业场景是最佳练兵场。

"机器人真正的终局，是像人一样学习、像人一样思考、像计算机一样被开发，"王心舟博士总结道，"我们将持续迭代核心技术，扩充顶尖研发人才，加速产品在标杆场景试点验证，沉淀可跨本体复用的通用技能库，打造面向物理世界的具身智能基础设施。"