本末科技张笛，直驱技术如何颠覆机器人行业，冲刺港股第一股

在东莞松山湖XbotPark机器人基地的一个傍晚，本末科技创始人张笛与记者展开了一场关于直驱技术的深度对话。这家成立于2020年的创业公司，正计划于9月21日启动港股招股，拟发行5000万股H股，发售价为每股21.6港元，预计9月29日在港交所主板挂牌。

"Direct Drive The World"的标语醒目地展示在公司墙上，这不仅是本末科技的口号，更是其核心理念。张笛回忆起2017年那个改变他职业生涯的夜晚：当时他在调试一个小型姿态控制器时，突然决定拆除整个动力设计中的减速器。这一大胆尝试让他意外发现，减速器不仅增加了成本，还带来了磨损、铁屑和寿命问题，而删掉后系统表现反而更好。

"拆掉减速器那晚，我发现整个行业错了。"张笛坚定地说。这一发现成为本末科技创新故事的起点。2018年开始探索，2020年公司成立，2021年推出全球首款纯直驱动力的双轮足机器人"刑天"，这款产品迅速成为本末的技术名片，帮助公司在没有重资产和成熟案例的情况下，叩开了大客户的大门。

"创业早期是坐冷板凳的过程，一边布道，一边修内功。"张笛形容道。随着订单增长，供应链和现金流压力成为新的挑战。如今，本末科技已获得上游材料，尤其是稀土相关方面的支持，并正推进战略合作。

"过去是零。"张笛希望，资本市场给出定价后，本末能为整个行业树立标杆。随着本末科技跑向资本市场，张笛也开始谈一些过去很少公开的话题：直驱的下一代技术路线、稀土材料、AI for Design，以及如何用磁场而非机械结构传递力量。

"现在就是直驱一定会驱动世界。减速器必然走向消亡。"张笛自信地表示。本末科技的成功，不仅在于技术创新，更在于对行业痛点的深刻洞察和持续突破。

值得注意的是，本末科技的崛起并非孤例。在新能源汽车领域，特斯拉也曾因FSD功能的长期未落地引发争议，但最终证明了未来技术路线的正确性。同样，本末科技的直驱技术也在逐步验证其商业价值，为机器人行业带来革命性变化。