一目科技用光学传感突破机器人触觉感知瓶颈，SENTRAT0厚度仅3mm

当机器人能够像人类一样拥有「手感」时，它将真正融入真实世界。近日，专注于具身智能触觉感知的硬科技企业一目科技（YiMu Technology）推出全球最薄可量产仿生视触觉传感器——SENTRA T0，其厚度已迭代至3毫米以下。这一突破性技术不仅解决了灵巧手因空间限制无法集成高性能触觉传感器的行业痛点，也为机器人实现类人级触觉感知奠定了基础。

"我们希望成为AGI的第一只眼睛。"一目科技创始人兼CEO李智强博士在接受采访时表示，公司从光芯片技术出发，逐步延伸至机器人触觉感知领域。"所有生命智能的开始都源于感知，而我们的底层技术就是把『光』芯片化，应用在AI领域。"

图2展示了一目科技创始人李智强博士在公开场合发表演讲的场景，他强调："虽然表面上看，从微光谱感知到机器人触觉感知跨度很大，但我们的技术底座是连续的。"

在人工智能浪潮下，机器人触觉感知的重要性日益凸显。与视觉、语言等模态相比，触觉是机器人最原始也最关键的感知能力。李智强博士指出："机器人的视觉已经很接近人了，摄像头加上大模型，认东西比人还快；语言更不用说了。而触觉恰恰是最原始的那个模态——人还没睁眼就会摸了，可对机器来说它才刚起步。"

图3通过三维建模展示了人机触觉交互的概念，直观地表现了机器人如何通过触觉感知理解环境。

一目科技的解决方案基于光学传感原理：通过检测材料形变来反算受力情况，并将数据反馈给机器人控制系统。这种技术路径不仅实现了传感器的超薄化，还保证了高灵敏度和快速响应能力。

"我们用光来检测形变，用形变来反算受力、反馈。"李智强博士解释道，"这需要我们在材料学和AI算法上都有深入研究。"

随着个人机器人市场的快速发展，触觉感知技术将成为决定产品竞争力的关键因素。启元机器人等企业已经开始布局线下体验店，让消费者近距离接触这些高科技产品。然而，要让机器人真正走进普通家庭，还需要解决多个技术门槛和使用场景适配问题。

图4展示了一目科技在展厅中陈列的多款机器人产品，包括Q1和T1型号，这些产品均搭载了先进的触觉感知系统，体现了公司在具身智能领域的技术积累。

"消费者愿意把产品买回家，是机器人企业兑现市场预期的第一步。"上海永达集团执行董事唐亮表示，线下门店不仅提供产品展示，更重要的是帮助用户了解产品的实际功能和使用条件。

图5记录了消费者在机器人体验店内与工作人员交流的场景，反映了当前机器人产品从概念到实际应用的过渡阶段。

未来，随着触觉感知技术的不断进步，以及应用场景的持续拓展，机器人将在更多领域发挥重要作用。一目科技的光学传感解决方案，或许正是开启这一新篇章的关键钥匙。