四川具身科技获超1亿元Pre-A轮融资，人形机器人‘爱湫’9.8万元起售冲刺万台量产

四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）近日宣布完成超1亿元Pre-A轮融资，本轮融资与四川省人形机器人中试熟化项目协同落地，形成省、市、县三级国资联动支持格局。这是国内消费级人形机器人领域近期少有的 крупный 融资事件，标志着情感陪伴型机器人正从技术验证阶段迈向规模化落地的关键节点。

本轮资金将重点投向标志性产品——人形机器人“爱湫”的持续迭代、万台级生产基地建设以及全国性销售网络搭建。公司同步启动新一轮融资，显示出对市场拓展节奏的明确规划。

与当前多数聚焦工业或特种场景的人形机器人不同，EIR将目标锚定在家庭与轻商业场景，明确提出“Emotion Native”（情感原生）的产品哲学：即从硬件形态、语音理解、面部表达到动作控制，全部围绕“长久陪伴”这一核心目标进行一体化设计。该公司认为，家庭场景会将机器人体验放大至每日高频交互，用户不仅需要其执行任务，更期待它能理解语境、回应得体，并在持续相处中建立情感联结。

“爱湫”最显著的特征是其3D超短焦投影面部系统——据称是国内首创方案。该技术将仿生表情投射于立体面部结构上，在保证神态灵动、亲和自然的同时，大幅降低传统机械式表情模组的成本与复杂度，提升量产可行性。通过数字内容适配，同一套硬件可一键切换形象与表情，灵活呈现文旅角色、品牌IP等多元内容，为后续功能更新与场景延展预留空间。

这一设计背后是对用户真实需求的深度取舍：如何让人愿意靠近？如何让交流更自然？如何确保产品适合长期使用？EIR将这些痛点直接转化为技术投入优先级，而非仅追求参数堆砌。

在底层能力方面，EIR强调全栈自研路径。核心团队源自电子科技大学，将高校在感知、控制与智能算法领域的科研积累延伸至整机研发与产业化。公司自主构建EIR HARNESS架构，作为统一编排中枢，整合感知、交互、记忆、导航与运动能力，解决“一次交流如何延续为多次相处”的关键问题——即在对话中保留上下文、理解当下情境，并使语言、表情与身体动作保持一致性，最终将意图转化为可靠行动。

运动能力是陪伴落地的物理基础。EIR聚焦人形机器人Loco-Manipulation（全身移动-操作）能力，搭建面向全身VLA（视觉-语言-动作）模型的端到端Pipeline，覆盖数据采集、模型训练与部署推理全流程。依托其运营的四川省人形机器人训练场B场及实际应用场景，公司已贯通“真机数采→数据治理→模型训练→评测部署→数据回流”的闭环链条，形成“规模应用—数据积累—模型进化—产品升级—应用拓展”的数据飞轮。

真实使用中沉淀的交互策略、表达协同与任务执行经验，持续转化为可复用的产品know-how。这种以场景驱动、数据反馈为核心的开发范式，区别于纯实验室导向的技术路线，更贴近消费级产品的落地逻辑。

定价方面，“爱湫”起售价为9.8万元，定位中小型双足人形机器人市场。该价格点意在平衡任务能力、情感体验与购置门槛，为行业提供一个具参考价值的竞争坐标。EIR指出，消费级机器人有望打开万亿级市场，但成功关键在于三者兼顾：实用性、情感体验与可负担性。

值得注意的是，本次融资并非孤立事件，而是嵌入四川省推动人形机器人产业化的整体布局之中。“中试熟化”项目作为政策抓手，旨在加速技术成果从小批量试制走向工程验证与工艺优化，缩短从样机到量产的周期。EIR成为该机制下首批受益企业之一，反映出地方政府对具备落地潜力的初创团队给予实质性支持。

目前，人形机器人行业仍处于早期阶段，头部企业如优必选、Figure、Tesla Optimus等多聚焦高成本原型机或特定任务场景。而EIR选择从“情绪价值”切入家庭陪伴赛道，虽面临用户接受度、长期可靠性与服务生态等挑战，但也开辟了一条差异化路径：不急于替代人类劳动，而是先成为值得信赖的日常伙伴。

业内分析认为，情感交互能力短期内难以完全量化，但其边际效用在高频使用场景中会被显著放大。若“爱湫”能在万台级量产前提下维持稳定表现，并通过内容更新持续增强用户粘性，有望验证“陪伴型机器人”的商业可持续性。

随着融资到位与产线建设推进，EIR下一步将进入实机交付与用户反馈收集阶段。能否将技术优势转化为真实口碑，将在未来6–12个月内见分晓。