人形机器人IPO扎堆潮退，宇树科技上市两月跌55%，融资934亿营收不足100亿

2026年8月19日，宇树科技登陆科创板，发行价150.80元，开盘即冲至1100元，总市值一度达4449亿元。不到两个月，股价跌破500元，较峰值下跌超55%，市值蒸发逾2400亿元。这家被业内称为“最扎实”的人形机器人企业——2025年营收16.99亿元、扣非净利润5.91亿元、毛利率60.13%，四足机器人全球市占率约60%，人形G1全年交付超5500台——尚且经历如此剧烈的估值回调，更遑论仍在IPO排队梯队中的其他企业。

据不完全统计，当前已有超过18家机器人企业处于IPO进程中：宇树科技已上市；云深处科技、乐聚智能在A股问询阶段；越疆科技成为大湾区首个“H回A”机器人企业并已过会；智元创新、众擎机器人、智平方正推进港股上市。一级市场热度同步高涨——2026年上半年，国内具身智能赛道发生融资事件322起，202个披露金额项目合计吸金934亿元，同比激增350%；而2025年全年融资总额仅为406亿元。

然而，产业真实进展与资本狂热之间存在显著鸿沟。一个关键对比数据是：2026年上半年融资总额超934亿元，但第一梯队所有公司全年营收加总不足100亿元，融资额为营收的十倍以上。这种“钱多货少”的失衡，直接催生了订单注水现象。

2026年9月，梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈连续发文，直指行业乱象：“攒局型具身智能创业靠各种关联交易制造虚假、不可持续的收入，没有PMF（产品市场匹配），只会发布大新闻炒作，成立两三年就要上市。”他用三个词定性：不合法、不道德、不聪明。

业内普遍识别出三类典型“注水订单”模式：

其一，地方政府招商项目。多地以政务大厅、文旅景区、数采中心名义采购机器人，实为产业补贴变体，采购的是“展示价值”而非生产价值；

其二，上下游“互保”协议。零部件供应商为维系客户，承诺“试用+采购”；本体厂商为抬高出货量，反向向供应商采购整机。左手倒右手，表面营收翻倍，实质零增量；

其三，海外样机心态。“意向订单”多为海外集成商索取样机测试的口头承诺，无约束力、无预付款，难以转化为真实销售。

订单结构进一步印证这一判断：2026年上半年，国内公开披露的人形及具身机器人中标项目共218个，总金额17.23亿元。其中，教育科研机构采购占比55.5%，政府及国资公共平台占20.6%，工业企业订单仅21.1%。这意味着，超过四分之三的订单来自非商业化场景。即便在工业企业订单中，多数仍为样机测试、展厅展示或实训试点，并非产线常态化部署。

“数采中心”曾是这轮泡沫中最受推崇的商业模式闭环：企业与地方政府合资设立数据采集中心，将机器人卖给中心计入营收；中心雇佣人员操作机器人采集数据；企业再以低价回购数据用于模型训练。政府沉淀数据资产，企业获得训练素材，看似双赢。

但该模式已在现实中崩塌。2026年8月，北京首个人形机器人数据训练中心（位于石景山区首钢园）停止运营。原运营方睿尔曼智能撤出全部自有设备与机器人。项目方解释称，原定遥操路线与新方向存在偏差，且采集数据的质量与精度未达预期。一位具身智能业内人士直言：“另一个商业闭环讲不起来——具身市场没起来，最后一环机器人无法干活，数据价值根本不存在，投入与产出严重错位。”

所谓“2026年人形机器人量产元年”，需谨慎解读。量产≠落地，更不等于商业化。目前真正跑通闭环的仍是四足机器人：云深处“绝影”系列在电力巡检、应急救援场景规模化应用；优艾智合移动操作机器人已在半导体晶圆厂、化工能源等场景落地。而人形机器人大多仍处于“上学”阶段——在科研机构与政府搭建的训练场中做数据采集与场景验证，尚未进入工厂产线常态作业。

特斯拉Optimus是少数例外：截至2026年中，已有超1000台在工厂内部分拣搬运任务中运行，但对外销售预计要等到2027年后。相比之下，国内人形机器人尚无同等规模的真实产线部署案例。

监管层已开始介入。2026年9月初，因龙头上市后暴跌引发连锁反应，监管部门对部分投行与投资机构实施窗口指导。核心要求包括：一是具备可持续收入与真实商业订单；二是亏损收窄，需有未来三年业绩可预期；三是掌握核心技术（如“大脑”算法、灵巧手），不能仅做组装集成。市场普遍认为需满足其中两条，但按此标准，能达标者寥寥。

路透社同期报道指出，多名知情人士透露，部分人形机器人IPO可能受阻；港股已有二十多家相关企业递表，实际数量或更多，但证监会备案趋严，投机套利空间被压缩。

值得注意的是，行业并非全无进展。2026年上半年全球人形机器人销量达3.6万台，超过2025年全年3.5万台；市场收入5.4亿美元，前五名均由中企包揽，深圳企业占两席。海关数据显示，2026年前8个月深圳机器人出口111.3亿元，同比激增12.2倍，覆盖120多个国家和地区。供应链出海步伐加快，反映制造能力已初步成型。

技术层面，物理智能演进加速。世界模型作为连接语言与行动的关键跳板，正推动人形机器人从“遥控+预编程”向自主感知-规划-控制演进。训练体系融合真机校准、仿真扩充与人类视频技能先验三线并行。某芯片巨头拟以82亿美元收购World Labs，整合后可原生处理文本、图像、视频、相机位姿与3D信息，凸显算力与模型协同深化趋势。

但资本市场的定价逻辑正在切换。摩根大通对宇树科技给予“减持”评级，目标价300元，认为当前估值已充分反映“完美执行”预期；而现实是，人形机器人尚未证明其在高价值、低重复任务外的经济可行性。

投资者情绪亦明显转向。2026年10月进入三季报密集披露期，市场定价逻辑从“预期驱动”转向“盈利验证”。若企业无法在真实场景中实现规模化出货与稳定现金流，高估值难以为继。

人形机器人产业仍处早期阶段，技术突破需要时间，资本耐心同样稀缺。当“排队的人比干活的人多”，泡沫终将退去，留下的是真正能跨越从实验室到工厂门槛的企业。