智身科技钢镚L1机器狗1小时登顶泰山中天门，足式机器人竞速赛排位赛落幕

10月26日，首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在山东泰安正式开赛。在足式机器人竞速组别中，来自苏州吴中区的具身智能企业智身科技所研发的钢镚L1四足机器人，仅用1小时便抵达中天门，完成红门至中天门全程约3.8公里、3100余级台阶的挑战，位列排位赛第一。该成绩远超普通游客1.5至2小时的平均耗时，部分体力较弱者甚至需耗时两小时以上。

赛道依托泰山真实登山盘道——红门至中天门段，地形复杂、台阶高低不一、部分石阶因常年踩踏而光滑反光，对机器人的视觉识别、步态调整与自平衡能力构成严峻考验。现场画面显示，钢镚L1在石阶上四足交替行进流畅，遇不平整路面能迅速切换步态；在检票口等关键节点可瞬时提速、稳健越障，动作协调性超出多数人预期。其最大奔跑速度达3.7米/秒，支持山路、废墟、沙地等多种非结构化地形下的自主决策与动态平衡，是目前业内唯一具备完成后空翻720度能力的四足平台。

此次大赛由中央广播电视总台联合泰安市人民政府主办，设置竞速赛与专项赛两大类别，涵盖人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力4个正式赛项，另设全域机动探路挑战赛。其中，足式机器人竞速正赛段为万仙楼至中天门（约3.2公里、2800级台阶），人形机器人则从万仙楼至壶天阁（约2.6公里、1800级台阶），并可自主挑战后续高难度600米陡坡段。

值得注意的是，当日泰山细雨绵绵，石阶湿滑，进一步加大了测试难度。受天气影响，人形机器人竞速赛排位环节临时取消，但足式机器人组仍按计划完成竞速与负重两项测试。多支队伍的负重机器人搭载物资冒雨攀爬，模拟“挑山工”作业场景，在湿滑盘道中展现稳定运载能力。泰安消防参赛机器人满载应急物资稳步前行，技术人员紧随其后实时监测运行状态。

有参赛团队反映，四足机器人爬山速度之快，已出现“人追不上机器狗”的现象——现场一名技术人员鞋带松开都来不及系，便被机器人甩在身后。这一细节侧面印证了当前足式平台在持续运动效率上的显著优势。

为保障赛事真实性与技术验证价值，主办方在泰盈科技集团全球研发中心搭建了高度还原的训练场：11条测试赛道完整复刻红门至中天门地貌，包括低识别台阶、陡滑窄阶、S形急转台阶等典型难点，并专门复建“红门路113号”首阶点，用于训练机器人从平地到台阶的步态转换能力。泰山城投集团测试工程师崔伟指出，尽管模拟赛道已足够严苛，但真实赛道仍存在更多变量：台阶磨损导致纹理缺失、散落碎石干扰感知、围观人群造成局部遮挡等，均为实验室环境难以覆盖的挑战。

比赛技术难点集中于三处关键区段：一是回马岭段，台阶狭窄，部分仅容半只脚掌，对平衡控制与地形适配精度要求极高；二是“十二连盘”，又称“小十八盘”，坡度陡直、台阶密集，恰位于冲刺阶段，考验动力输出与续航稳定性；三是四槐树至壶天阁段，台阶密度最大，被公认为全程最难攀爬区。

除竞速外，负重赛设置5个任务点，模拟物资转运流程；全域机动探路挑战赛则侧重机器人在未知路径中的自主探索与路径规划能力。所有完成正式赛段的机器人，均可申请由国家机器人检测与评定中心、国家机器人质量检验检测中心出具的专业检测报告，优秀队伍还可申领国家机器人认证证书。

智身科技的钢镚L1平台此前已在国际舞台崭露头角：2025年10月，曼彻斯特大学ZsiMan高校战队使用该平台参加竞技机器狗“奥运会”，首次参赛即夺得冠军。此次登泰山表现，进一步验证了其在极限户外场景下的工程可靠性与算法鲁棒性。

本次排位赛成绩将作为11月2日正式比赛的出发次序依据。届时，百余台来自全国高校、科研机构与企业的机器人将再次集结泰山，展开真正意义上的“东岳闯关”。赛事不仅是一场技术比拼，更标志着具身智能从实验室走向真实非结构化环境的关键一步——实验室里走得再稳，上了泰山才知道成色。

与传统工业机器人不同，足式机器人需在无固定支撑、地面连续变化的环境中维持动态稳定，其核心能力涵盖多模态感知融合、实时轨迹规划、抗扰动控制与能耗优化。泰山赛事所暴露的问题——如台阶边缘识别误差、湿滑表面打滑补偿不足、突发障碍物响应延迟等——正成为行业下一阶段迭代的重点方向。

可以预见，随着此类高难度实景测试常态化，足式机器人在应急救援、地质勘探、电力巡检等垂直场景的落地节奏将进一步加快。而泰山，这座承载千年文化记忆的山岳，正悄然成为具身智能技术演进的天然试验场。