禾赛科技与速腾聚创切入机器人关节市场，激光雷达厂商跨界制造执行器模块

激光雷达厂商正悄然将战场从汽车前装拓展至人形机器人核心部件——执行器关节。这一跨界动作并非偶然，而是技术路径复用与制造能力迁移的自然结果。

禾赛科技是其中最典型的代表。今年7月31日，该公司修订与机器人初创企业Sharpa的供应协议，将2026年全年交易金额上限由1亿元提升至3亿元。根据协议，禾赛2024年可向Sharpa供应最多2.21亿元的机器人执行器，并提供5300万元制造及支持服务。值得注意的是，执行器的成本加成率从原先的40%–50%上调至70%–80%，制造服务加成率同步提高。禾赛解释称，随着产品开发深入，公司开始自主研发电机、减速器等关键零部件，研发负担显著加重——仅2024年第二季度，相关研发费用环比增长约29.9%。

Sharpa并非普通客户。禾赛公告披露，其三位联合创始人李一帆、孙恺和向少卿通过间接持股合计拥有Sharpa多数投票权，双方构成持续关联交易。2024年上半年，禾赛“战略增长业务”收入4494万元，其中4490万元来自对Sharpa的执行器销售与制造支持；第三季度该业务收入达9051万元，关联方收入为9032万元，高度集中。

这一合作始于2025年：当年4月，禾赛以约1亿元间接投资Sharpa约10%股权；四个月后以2.76亿元转让给第三方，确认收益1.48亿元。同年5月，双方签署知识产权许可协议，禾赛将部分内部技术诀窍作价3700万元转让给Sharpa。2024年3月起，禾赛正式按框架协议供应激光雷达、机器人执行器，并提供装配、测试等支持。

Sharpa的两款核心产品均依赖禾赛执行器：W02灵巧手具备21个主动自由度，整重不足750克，五指可完成抓握、旋转与精细操作，指尖集成触觉传感器；D01全身人形机器人含灵巧手在内共66个自由度。这些高密度运动单元对执行器的尺寸、扭矩、散热与控制精度提出极高要求。禾赛提供的模块需在有限空间内实现动力输出与闭环控制，其2024年第三季度交付执行器模块2.34万个，环比增长97%；前三季度累计3.53万个，月产能已达1万个。

尽管进展迅速，该业务仍处于早期量产阶段。一台人形机器人通常需数十个执行器，当前交付量仅对应少量样机或小批量验证机。禾赛承担了从结构适配到关键部件自研的开发责任，而Sharpa则提供具体场景需求与整机验证平台——这种“定制化开发+紧密协同”的模式，使禾赛快速获得工程经验与首批订单，但也导致新业务收入高度依赖单一客户。

与此同时，禾赛传统激光雷达业务已进入盈利轨道：2024年第三季度出货72.97万台，同比增长65.3%，经营利润达1.45亿元，同比增长88%。但新业务（含机器人执行器、空间数据等）当季亏损8289万元，抵消了成熟业务约57%的经营利润。

另一家头部激光雷达厂商速腾聚创也在同步布局。2024年8月，该公司宣布完成首款机器人关节模组研发，获得首批数万件采购需求，计划第四季度开始批量交付。其上半年机器人及其他雷达类产品销量达28.26万台，同比增长510.4%，覆盖客户超3400家——显示其正尝试以既有渠道资源撬动新市场。

不过，机器人关节赛道并非蓝海。兆威机电长期深耕微型传动与驱动系统，绿的谐波主营谐波减速器，二者均已推出面向灵巧手与一体化关节的产品方案。相较之下，激光雷达厂商优势在于电子控制系统设计、规模化制造管理及成本管控能力；短板则在于高精度机械传动部件（如谐波减速器）的材料工艺与长期可靠性积累。

行业观察指出，机器人制造商对执行器的需求呈现明显分化：初创公司倾向定制化、高自由度方案，愿意为性能与适配性支付溢价；而未来规模化落地阶段，独立客户将更强调标准化、低成本与供货稳定性，这正是传统精密传动厂商的强项。

禾赛与速腾聚创的入局，本质是将汽车级供应链能力迁移至新兴机器人硬件层。其路径清晰：先依托关联或早期客户完成技术验证与小批量交付，再逐步扩大自主零部件比例、优化成本结构，最终争取进入主流机器人厂商的二级甚至一级供应商体系。

目前，该跨界仍处于投入期。能否跨越从“能做”到“做得好且经济可行”的鸿沟，取决于三方面能力：一是核心传动部件的自研突破进度；二是非关联客户的开拓速度；三是机器人整机产业化的节奏是否匹配其产能爬坡曲线。

随着人形机器人从实验室走向工厂与家庭，执行器作为“肌肉”与“神经末梢”的结合体，其市场价值正被重新评估。激光雷达厂商的加入，或将加速该环节的技术迭代与价格下探，但真正的竞争才刚刚开始。