鹰瞰智翼获数千万元A轮融资

硬氪获悉，专注于具身智能扑翼机器人的「鹰瞰智翼」已于近期完成数千万元A轮融资。这是该公司在三个月内完成的第三轮融资，投资方包括元禾璞华、孚腾资本和厚雪资本。资金将主要用于首款消费级产品Eagle X的量产备货、市场拓展、团队扩充以及下一代具身智能扑翼机器人与流体仿真引擎的研发。

成立于2025年3月的「鹰瞰智翼」，是全球较早专注于具身智能扑翼机器人的公司之一。创始人陈昊为上海交通大学机械工程直博生，团队研发人员占比超过75%。核心成员来自上海交通大学、大疆、华为、字节等高校及科技企业，具备前沿科研、全球化市场和互联网运营经验，致力于推动流体智能技术产业化。

扑翼飞行与旋翼无人机的本质差异在于对流体的处理方式。旋翼通过高速旋转与流体对抗，而扑翼则是利用流体飞行。「鹰瞰智翼」的产品分为两条路线演进：首款消费级产品Eagle X（原代号“丹丹”）的核心逻辑是“借助流体飞行”，通过扑翼结构实现滑翔与拍打的混合模态，在气流中借势飞行；第二款产业级产品则从“被动借力”升级为“主动驾驭”，具备约15个自由度，能够主动感知并利用气流。

陈昊向硬氪解释，扑翼飞行的关键在于让机器人在虚拟世界中先理解流体，通过强化学习完成数百万次迭代训练，再零样本迁移到真实物理样机。「鹰瞰智翼」自研的机器人流体仿真引擎Vortrix是这一过程的核心。陈昊称：“没有这个引擎，机器鸟只能在风洞里一次次试飞，周期长、成本高。”

Vortrix的另一层价值在于数据闭环。每台飞行器在空中采集的真实流体数据，将反哺仿真引擎的校正，使模型与物理世界持续对齐。陈昊将这一闭环类比为特斯拉的自动驾驶数据飞轮：“采集到的流体数据可能比样机本身更值钱。”

在产品落地上，「鹰瞰智翼」选择先做海外C端市场。陈昊介绍，Eagle X面向海外极客群体，强调开放性与可玩性：机身预留多种接口，用户可自行设计并更换翅膀、烧录程序、挂载相机等。团队有意将其打造成一个平台而非封闭产品，以吸引开发者社区自主探索玩法。

谈及当前最大挑战，陈昊认为是市场拓展能力。“现在很多客户是看到产品主动找过来，成交率很高，但我们不能一直被动接单。”随着产品量产和众筹推进，团队将在下半年适度扩张，重点补充市场、渠道及售后力量。

关于技术壁垒，陈昊表示，难点在于非线性非稳态的气动力建模。传统做法是靠风洞试飞反复调参，周期很长。他们的解法是自研流体仿真引擎Vortrix，先用真实风洞数据结合粒子法建模，再在仿真环境里用强化学习训练，让机器鸟自己学会在不同气流下怎么调整翅膀角度、拍打频率。

对于Vortrix的商业化路径，陈昊表示，早期不会对外开放，更多是赋能自身产品。未来可能会将引擎对外开放，服务各类飞行机器人的强化学习训练甚至是固定翼飞行器、民航飞机甚至风电叶片的气动优化，使其成为整个低空经济的基座。

在自由度方面，陈昊解释，市面上的扑翼机大多以极致减重为目标，翅膀只能对称拍打，自由度很低。而「鹰瞰智翼」的第二款产品把自由度扩展到约15个，翅膀可以独立调整角度、扭转、折叠，就像真鸟一样。这个状态-动作空间足够大，强化学习算法才有发挥空间。整机的翅膀和腿部结构已经分别申请了专利，并做好全球专利布局。