日冕开物获数亿元融资，具身智能世界模型研发提速

近日，具身智能世界模型公司日冕开物（北京日冕机器人有限公司）宣布完成连续两轮种子轮融资，融资总额达数亿元人民币。此次融资由鼎峰科创、远图未来、百度风投、沃衍资本、武岳峰科创、万林国际共同参与，新一轮融资仍在交割中。

日冕开物成立于2026年3月，致力于研发能够理解物理世界、预测环境变化并驱动机器人执行任务的基础模型。公司创始人肖中阳博士表示，随着机器人进入复杂场景，仅依赖模仿学习或任务级训练难以支撑其泛化能力，需要让机器人理解物理世界运行规律，并据此预测未来状态、规划动作。

围绕这一目标，日冕开物自主研发了世界模型LaMPA。该模型的核心创新在于构建了一套面向物理世界的三重表征体系：

• 环境表征（Environment）：描述周围物体的位置、关系及空间结构；

• 本体表征（Ego）：描述机器人自身状态，包括关节位置、受力情况等；

• 经验表征（Experience）：沉淀机器人长期执行任务形成的先验知识。

这三类信息共同构成机器人理解物理世界的隐空间，随后由基础模型学习三者之间的因果关系，从而预测未来状态并生成控制动作。

在基础模型架构上，团队采用了更适合世界模型训练的块扩散（Block Diffusion）结构，旨在兼顾推理效率与数据利用效率。此外，日冕开物还引入了可泛化的World Reward Model（世界奖励模型），通过蒸馏和后训练，使基座模型能够演化出专门负责评价的模型，大幅压缩针对新场景的后训练周期。

目前，日冕开物已与远图未来达成战略合作，计划从服务器制造全流程开始，逐步延伸到前道和后道各项工序，实现全场景的跨产线规模部署。

在数据方面，日冕采用"自采+众包+模型增强"的策略：一方面自建伴随式数据采集系统，沉淀具备场景壁垒的全模态精细操作数据；另一方面通过数据众包平台获取高质量、多场景原始数据，扩大数据分布并降低采集成本；在数据准备阶段，利用世界模型驱动的数据增强（LCM），进一步提升数据利用效率。

未来一年，日冕开物将重点打通世界模型从场景调研、模型训练、现场部署到运行反馈的数据闭环，实现模型持续迭代。长期来看，公司希望围绕模型、数据、交付和商业模式四个层面持续提升Scaling能力，使整套方案能够快速复制至更多行业场景。