普渡机器人WAIC 2026首秀，类人形D7展示“一脑多形”技术突破

7月17日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海盛大开幕。作为全球商用服务机器人领军企业，普渡机器人在大会首日举办“从服务世界到智造未来——普渡AI技术灯塔沟通会”，系统阐释了其“一脑多形”（Physical Agent）技术理念，并首次在线下展示了类人形智能作业伙伴PUDU D7。

普渡机器人具身智能产品线总经理吴翔在会上表示：“随着大模型、多模态模型和AI Agent的持续成熟，AI能力正从内容生成延伸至真实物理任务执行。机器人将成为Physical AI时代最重要的终端载体之一。”根据沙利文《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》，商用服务机器人覆盖配送、清洁、导览等场景，能够直接解决人力成本上升、服务效率不足等行业痛点，具备率先规模化落地的现实基础。

普渡提出的“一脑多形”技术理念，旨在让不同形态的机器人共享一套统一的底层模型和软件架构。该理念围绕三层架构展开：本体层布局专用机器人、类人形到人形机器人；系统层为PuduAgent OS通用具身智能体平台，负责任务理解、规划决策和安全运行；技能层为自研具身基座模型PuduFM，内置物理直觉模型（PIM），基于全球最大机器人物理交互数据集训练。

PUDU D7作为“一脑多形”理念的重要实践，在WAIC首次完成线下展示。该机器人基于PuduFM具身智能大模型打造，支持最高14kg负载、2米作业高度，可完成工业物流、高位取放、物料搬运等复杂作业任务，适配工厂、仓储、零售等真实场景。

与此同时，腾讯 Robotics X 实验室也于同日在WAIC上首次公开亮相其新一代示范性机器人“小六”。作为“小五”的迭代之作，“小六”延续了与人安全相处、动作拟人化的设计方向，并采用了键绳传动技术。腾讯 Robotics X 实验室还联合越疆科技，在全球头部化妆品制造企业的产线工位上完成了VLA模型的训练与部署，任务成功率超过95%。

普渡机器人通过规模化商业部署积累了独特优势，其13万台机器人所形成的Physical AI数据飞轮，正在推动机器人从单机智能迈向平台化智能。普渡认为，具身智能真正的竞争力不仅来自模型能力，更来自真实世界持续产生的数据。

本届WAIC展览总面积首次突破10万平方米，1100余家企业参展，超300款产品全球首发。大会将持续至7月20日，普渡机器人和腾讯 Robotics X 实验室的最新成果，为参会者展示了AI技术在真实物理世界的应用前景。