30秒极速换手！RoboScience跨本体灵巧操作实现行业突破

7月17日至20日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心和世博展览馆盛大举行。作为今年AI领域规格最高、规模最大的国际盛会，本届大会吸引了超过1100家企业参展，展览面积突破10万平方米。在众多参展企业中，专注于通用具身智能的创新力量RoboScience机器科学首次亮相WAIC，并在现场展示了其核心成果——自研通用具身大模型Visics及其相关技术应用。

在RoboScience机器科学的展台上，多款不同品牌的灵巧手搭载同一套Visics通用具身大模型，同时向观众展示了强大的灵巧抓取能力。这些灵巧手能够自主实时感知环境，规划抓取策略，并完成从刚性工具到柔性物料、从规则形状到异形物件的各类操作任务。更令人瞩目的是，现场上演了“30秒极速换手”的硬核展示：工作人员直接更换不同品牌的灵巧手硬件，无需重新适配，灵巧手即在30秒内被即时识别并流畅执行多类抓取任务。

这一突破性成果的背后，是RoboScience机器科学自研通用具身大模型Visics面向真实场景的跨本体大规模泛化抓取能力。目前，行业普遍依赖二指夹爪完成抓取任务，而灵巧手的跨本体泛化操作仍是难题。RoboScience机器科学首次实现了一套统一具身大模型同时支持多款不同构型灵巧手完成流畅抓取，且能做到Zero-shot（零样本泛化）适配、换手即用，无需针对特定硬件重新训练或微调。

此外，在商超场景中，机器人能够自主理解指令，完成从移动到抓取再到交付的全流程操作，无需人工干预。针对狭窄通道，机器人采用紧凑型硬件设计，灵活适应复杂空间。目前，该方案目前已与多家零售、物流企业开展试点合作，多SKU抓取成功率稳定在99%以上。

在精细操作与视触觉感知方面，搭载了RoboScience机器科学自研微型视触觉模块FingerEye的机械臂，现场演示了拆红包、立硬币等精细任务。FingerEye可在接触前提供立体深度指引，接触后通过形变推算六轴力矩，实现亚毫米级的力控精度，充分展现机器人在高精度操作场景中的技术实力。

值得一提的是，RoboScience机器科学与腾讯云达成战略合作，共同打造行业首个云端EaaS(Embodied-Al-as-a-Service)具身智能服务。Visics将作为全球首个具备云端部署能力的具身大模型，迈向云端规模化调用。双方优势互补，共同打通从多地协同标注到模型训练再到商业化落地的完整路径，构建云端EaaS具身智能服务，使具身智能从“技术验证”走向“规模化交付”，共同推动具身智能从“本体绑定”走向“云-端解耦”时代。

据介绍，RoboScience机器科学Visics大模型融合了“具身世界模型”和“通用操作模型”两大核心引擎，创新性地引入Object Trajectory作为中间接口，并以物体的连续3D点云轨迹进行表征。上层具身世界模型负责认知和预演物理轨迹，下层通用操作模型负责将轨迹转化为不同机器人的物理控制信号，实现了高层语义与底层物理规律的完美解耦，并分别用海量互联网视频及仿真数据进行预训练。