逐际动力张巍，具身智能已到GPT-3阶段，人形机器人商业化路径明晰

在2026年7月举行的2026世界人工智能大会（WAIC）上，逐际动力创始人、南方科技大学长聘教授张巍发表了题为《让AGI触达物理世界：人形机器人从“会动”到“能用”的迁跃》的演讲。作为一家专注于具身智能的人形机器人公司，逐际动力自2022年成立以来，已完成多轮融资，并在短时间内获得了阿里巴巴、蔚来资本、京东等头部机构的战略支持。

张巍在演讲中强调，当前以人形机器人为代表的具身智能正处于指数增长阶段，"不能等看到结果再响应，那就已经晚了"。他指出，虽然机器人本体制造相对容易，但制约行业发展的核心在于AI能力，特别是来自物理世界的数据处理能力。逐际动力将当前具身智能的发展阶段类比为"大脑系统已经进入GPT-3左右的初级阶段"，但强调这并非单一模型，而是由大语言模型、视觉语言模型、世界模型等多个模块协同构成的agentic system。

围绕这一判断，逐际动力提出了"大小脑融合"的技术方向。张巍表示，真正的挑战在于如何将高层认知、视觉运动规划和底层运动控制在毫秒级实时系统中协同优化，并与硬件联合调优。在商业化路径上，他提出"通用本体+APP"的思路，认为通过持续叠加不同技能和应用，最终将出现一个"吸星大法拐点"，即足够多的应用开始向通用本体聚集。

值得注意的是，张巍提醒行业不应复刻大模型"先做通用模型、再寻找落地场景"的路径。由于物理世界数据稀缺且昂贵，不同技能之间的数据差异巨大，因此更合理的路径是在具备一定通用能力后，尽早进入具体场景，通过专业数据反哺模型能力，形成"场景—模型"的数据飞轮。

逐际动力的技术架构清晰地展示了这一理念。其"逐际的三层架构"包括：

这种"大小脑融合"的设计，使得机器人能够实现完整的"感知-思考-行动"闭环，构建技能时的数据成本显著低于传统方式，从而加速落地进程。

逐际动力的快速发展也印证了这一判断。从2023年完成近2亿元天使轮与Pre-A轮融资，到2026年7月完成近2亿美元Pre-IPO融资，逐际动力在短短4年内完成了多轮融资，累计融资规模超过8亿美元。投资方涵盖产业资本、财务投资机构以及国际资本，显示出市场对其技术路线和商业化前景的高度认可。

张巍的演讲不仅揭示了具身智能发展的关键节点，也为行业提供了新的发展思路。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人有望从实验室走向实际应用，真正成为解决现实问题的有效工具。