月泉仿生获数亿元融资，仿生灵巧手实现万台量产突破

近日，国内仿生机器人技术领军企业月泉仿生宣布完成Pre-A+轮融资，融资金额达数亿元人民币。本轮融资由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等联合投资，中关村启航投资作为老股东继续跟投。

据公司透露，本轮募集资金将主要用于团队建设、核心技术研发、产能提升以及全栈自研能力的强化，进一步推动超仿生神经骨骼肌肉机器人技术的发展，构建完整的“大脑-身体-环境”一体化仿生具身智能体系。

当前，人形机器人赛道正处于从实验室走向商业化落地的关键阶段。作为机器人与现实世界交互的核心部件，灵巧手成为资本重点押注的方向。据统计，仅今年第一季度，国内灵巧手类企业的融资总额就接近50亿元。然而，在激烈的市场竞争中，灵巧手产品却普遍陷入硬件参数比拼的“内卷”状态：传统刚性结构难以同时兼顾轻量化、抓取力量和操作精度，面对柔软或易损物体时往往表现“笨拙”。

为打破这一瓶颈，月泉仿生依托教育部长江学者任雷教授提出的“仿生拉压体机器人理论与技术”，完成了科研成果的转化。该技术完全模仿人体骨骼、肌肉、韧带协同工作的逻辑，通过硬质构件承担压力、柔性构件承担拉力的方式，从根本上改变了传统机器人的运动逻辑。

基于这一原创底层技术，月泉仿生已搭建起覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形机器人整机和世界-行为大模型的全栈自研产品矩阵。在2026年世界人工智能大会（WAIC）上，公司展示了其最新成果：主打轻量化仿生操作的“应手Y-Hand”系列仿生拉压体灵巧手。

其中，“应手Y-Hand M1”是公司的旗舰产品，掌部重量仅299.7克，集成26个自由度，五指抓握力可达200牛顿。在WAIC展台互动区，Y-Hand M1展示了拿起矿泉水瓶、扳手等物品的功能，对于玩具布偶类柔软物品也能通过指尖轻触、柔性抓取、无损夹持来完成操作，未将物品捏变形。

相较行业内部分灵巧手产品只给拇指分配3-4个关节，Y-Hand M1选择为拇指配置8个自由度，匹配人体生理特性，能够完成对心捏、对掌、包络抓取等绝大多数类人灵巧操控。

另一款“应手Y-Hand M2”则具备38个自由度，被月泉仿生称为“全球自由度最高的仿生灵巧手”，在速度、力量、灵活、柔顺等维度上的表现“趋近人手水平”。

此外，月泉仿生还推出了面向标准化工业场景的“信手X-Hand M1”刚性灵巧手，最大可实现50kg负重、循环使用寿命可达百万次；以及“YQ Motors系列电机”，覆盖4-22mm全尺寸7个系列，全部核心驱动部件实现国产自研。

最后，轮式人形整机代表“博文W-Bot 2.0”也亮相WAIC。该产品搭载0.238㎡的小底盘，能进驻传统大型机器人无法进入的工位，工作空间覆盖距离地面0-2.2米，适用于工厂自动化装配、仓储物流分拣、机房设备巡检、展厅智能接待等多个场景。

从应用角度看，高工产业研究院（GGII）预计，2026年中国灵巧手产品全年销量有望突破7万只。月泉仿生已提前进行产线布局，位于北京昌平的生产基地正在建设中，核心零部件具备直接切换量产的能力。

商业层面，月泉仿生已面向智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康、家政服务等多个场景输出解决方案，其仿生灵巧手产品不仅实现了万台量产，订单金额也突破了亿元大关，标志着公司在人形机器人核心部件领域的商业化进程迈入新阶段。