拾玥科技获数千万元天使轮融资，自研视触觉方案破解灵巧手数据难题

硬氪获悉，专注于机器人灵巧操作解决方案的拾玥科技（LumiBot）已完成数千万元天使轮融资。本轮投资由常州智融长优股权投资合伙企业（常友科技旗下基金）领投，另有两家国有投资平台旗下基金跟投。资金将主要用于团队扩张、产品迭代、小批量产线建设以及灵巧操作数据采集与模型研发。

拾玥科技成立于2025年初，致力于为工业制造、精密装配等高精度场景提供灵巧操作解决方案。目前，公司已推出Lumi-Dex系列高自由度灵巧手、Lumi-Tac指型视触觉传感器、Lumi-Mind灵巧操作模型及Lumi-Mod电机模组四大产品线。其中，Lumi-Dex-11S灵巧手已实现小批量量产并启动销售，预计全年营收2000万至3000万元；旗舰产品Lumi-Dex-17则面向高端场景，搭载全球首创的主动散热方案，预计今年10月发布。

在技术层面，拾玥科技的核心差异化在于自研的Lumi-Tac指型视触觉传感器。该方案通过微型相机捕捉凝胶表面形变，建模解耦出力、纹理、滑移等多模态信息，具备10μm级空间分辨率与0.02N力控精度。创始人吴聿文表示，视触觉是灵巧手感知的未来方向，其对操作成功率的提升显著优于传统触觉传感器，在物理智能领域上限极高。

硬件端，公司自研的Lumi-Mod微型电机模组在紧凑体积内实现高扭矩输出，并针对灵巧手长时间工作发热问题，推出了全球首款带主动散热的微型关节模组，可使温度降低超50℃，空载连续使用寿命提升至5000小时以上，率先打通了灵巧手支持工业24小时连续稳定作业的工程壁垒。

团队方面，拾玥科技汇聚了多位行业资深专家。创始人吴聿文曾以投资人身份主导投资过AI智能视觉、咖啡机器人等多个项目；技术负责人宋开友师承熊有伦院士、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家；算法负责人陈逸凡来自百度自动驾驶团队；产品负责人钟乔恒曾创办灵巧手公司并实现量产。

吴聿文透露，公司在自由度布局上采取差异化策略：11自由度灵巧手主攻批量市场，已小批量量产；23主动自由度旗舰产品则面向高端场景，通过自研电机模组把手指间隙压到1.5mm以内，并采用主动散热方案，全球首创。

在数据采集方面，拾玥科技采取三条并行路径：采购开源仿真数据做预训练；自研视触觉数据手套做遥操作采集；Ego视频直采让工人在工厂直接操作，通过运动重定向映射到灵巧手，低成本大面积铺开。模型侧自研VTLA架构，“大小脑”分层，原子技能库覆盖抓握、旋转、对位等基础技能，形成“采集→训练→部署→回流”闭环。

目前，拾玥科技选择工业场景与人形机器人主机厂双线并行。公司已与头部工业客户启动百万级别订单，探索灵巧手与工业机械臂在喷涂等场景的协同应用，此外与中国联通、思源电气等客户的合作也在推进中。