RSS 2026 时间检验奖，软体气动手获殊荣，形态即计算引领机器人新范式

7月15日，在澳大利亚悉尼国际会议中心举行的 RSS 2026（机器人科学与系统大会）上，一场颁奖仪式吸引了全场目光。颁给“空气”的最高荣誉——“时间检验奖（Test of Time Award）”，被授予了一项发表于10年前的里程碑式研究成果：一种用空气驱动、成本极低且无需传感器的软体气动机器人手。这一奖项的颁发，标志着一个革命性设计理念的重新崛起，并为具身智能领域带来了深远启示。

在颁奖典礼上，获奖者 Oliver Brock 代表其已故合作者 Raphael Deimel 接受了这份殊荣。Raphael 在获奖感言中写道：“作为科研工作者，我们追逐的不是财富，而是某种能在世界上留下印记的东西。哪怕这个印记再微小，只要它真切存在过，就是最大的褒奖。”这枚“时间胶囊”所承载的核心逻辑，正是今天备受瞩目的“形态即计算”理念。

这项研究的核心在于，通过机器人硬件本身的物理顺应性来完成复杂的抓握任务，而无需依赖精密的视觉重建或复杂的力控算法。演示视频显示，这只被称为“RBO 手”的软体机器人手在抓握鸡蛋、豆腐和不规则零件时，控制系统发出的指令完全一致，但最终呈现出的抓握姿态却因物体形状而异。这意味着，硬件的“形态学”主动承担了最终抓握姿态的计算工作，实现了“硬件级别的物理编程”。

Oliver Brock 在获奖演讲中进一步阐释了这一理念：“形态即计算”不仅简化了控制算法，还极大地提升了机器人的鲁棒性和泛化能力。他指出，这种设计方法充分利用了环境约束（ECP），颠覆了传统的“避障”思维，转而提倡机器人主动“撞击”世界，利用桌面、墙壁等物理约束完成任务。这种极简的设计不仅降低了成本，还提高了系统的可靠性，损坏后只需5块钱的胶水就能修复。

“形态即计算”理念的提出，源于对机器人底层规律的深刻洞察。Raphael Deimel 当年在伯克利 RSS 大会上就明确表示，要最大化物理顺应性，并将其与多自由度有机结合，从而在欠驱动状态下榨干机器人的灵巧度上限。经过多年的迭代，团队推出了新一代的 RBO Hand 3，有力支撑了这一理论框架。

这一突破性的研究成果，不仅在当时引发了广泛关注，更在10年后再次焕发光彩。正如颁奖嘉宾所言：“今天所做的看似不起眼的务实研究，完全有可能在10年后绽放为照亮整个行业的灯塔。”这项研究的成功，为未来的机器人设计提供了全新的思路，预示着一个以硬件顺应性为核心的新时代的到来。

RSS 2026 的这场颁奖仪式，不仅是对过去十年研究成果的肯定，更是对未来机器人发展方向的指引。随着具身智能领域的不断发展，“形态即计算”理念有望成为下一代机器人设计的核心原则，推动机器人技术向更加自然、高效和低成本的方向迈进。