雷军连投两轮！仿生人脸机器人公司首形科技获数亿元融资

在人形机器人领域，当大多数企业致力于打造完整的身体时，一家名为首形科技的公司却选择专攻机器人的"脸"部。这家成立于2024年初的初创企业，近日宣布完成数亿元A2轮融资，成为资本追逐的新宠。

首形科技的核心产品是一款拥有细腻皮肤和少女外形的Emo机器人。通过创始人胡宇航团队研发的技术，这款机器人能够实现眨眼、微笑、皱眉等多种表情，并根据交流对象的反应做出自然的表情变化。这种对人类面部表情的精准还原，让Emo在社交媒体上获得了百万点赞，也吸引了大量资本的关注。

"我们专注于解决机器人最像人的部分——一张会表达情绪的脸。"首形科技创始人胡宇航表示。在人与人交流中，表情往往比语言更能传达真实情感。为了让机器人更好地融入陪伴、教育、文旅等需要与人互动的场景，首形科技将研发重点放在了面部表情的自然度和准确性上。

要实现这一目标并不容易。机器人面部的表情控制涉及到复杂的机械结构、电机驱动和仿生材料应用。首形科技的Emo机器人内部安装了26个执行器，可以分别控制眼睛、眉毛、嘴角等部位。研究人员采用了一种类似人类学习表情的方式，让机器人通过观察自己的面部变化来建立电机动作与表情之间的对应关系。

"我们不仅要让机器人学会如何做出表情，还要让它能够预测和模仿人类的表情变化。"胡宇航介绍道。通过分析大量人类表情视频，Emo机器人能够在人类真正露出笑容前约839毫秒预测到这个动作，并同步做出微笑表情。

然而，想要消除"恐怖谷效应"（当机器人过于接近真人但又存在细微差异时产生的不适感），还需要解决仿生皮肤的材质问题。太硬的皮肤会让表情显得僵硬，而太软的皮肤又容易变形或撕裂。首形科技为此采用了高自由度面部驱动结构和定制仿生皮肤，确保机器人面部在长时间使用后依然保持自然状态。

尽管目前首形科技的产品仍然局限于机器人的头部和上半身，但其技术已经吸引了多个行业的关注。游戏公司、文旅景区、商业展览和品牌活动等领域，都对这种能够真实还原人类表情的机器人表现出浓厚兴趣。去年底，首形科技就与《逆水寒》合作，将游戏角色"方承意"制作成了仿生机器人。

"我们的机器人不仅可以用于娱乐，还能在教育、医疗等领域发挥作用。"胡宇航透露，未来计划推出更多应用场景，包括家庭陪伴、客户服务等。

值得注意的是，首形科技的成功融资背后，有着雷军顺为等知名投资机构的身影。这表明，在人形机器人领域，除了追求完整的身体结构外，对人类面部表情的精确还原同样具有巨大的商业价值。