尧乐科技获Pre-A+轮融资，柔性触觉手套瞄准具身智能数据缺口

在机器人与人工智能领域，触觉感知正成为制约发展的关键瓶颈。近日，柔性触觉感知企业尧乐科技宣布完成Pre-A+轮融资，本轮融资由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。这笔资金将主要用于技术研发、产品迭代及产能扩张，推动公司在具身智能数据采集领域的快速布局。

尧乐科技的核心产品是一款创新的数据手套，其独特之处在于将传感功能直接嵌入织物结构中，而非传统的表面贴合方案。创始人兼CEO吕莉蕴表示，当前主流的数采手套多采用印刷电路或薄膜传感器，存在层间滑移、褶皱等问题，难以保证数据质量。而尧乐的技术通过自主研发的"金属纱线+三明治矩阵"传感器，实现了材料与器件的一体化，从根本上提升了数据采集的可靠性。

随着人形机器人硬件工程的逐步突破，行业竞争已从本体、电机等硬件层面转向数据供给的结构性短缺。根据《中国具身智能产业发展报告》显示，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量约为50万小时，而训练通用具身模型至少需要千万小时级数据，缺口达九成以上。触觉信号源于实体间的直接物理接触，仿真环境难以复现真实场景下的复合力学特征，导致仿真数据与真实触觉真值存在固有偏差，无法完全替代真人实采数据。

尧乐科技的数据手套不仅解决了数据采集的可靠性问题，还通过模块化设计降低了使用门槛。手套采集盒集成供电、信号处理和存储模块，手套本体可单独替换、水洗维护，既保障了长期采集任务的连续性，也降低了故障后的维修成本。公司提供的不仅是硬件设备，还包括数据采集、清洗、标定和时间轴对齐等预处理服务，有效降低了客户在模型训练阶段的数据清洗成本。

从商业模式看，尧乐科技将数据手套定位为一种"消耗品"，强调在寿命期内保持数据准确，而非追求稳定耐用。创始人吕莉蕴透露，2026年数据手套业务预计将占到整体营收的一半以上，公司全年营收预计翻10倍。这一增长预期反映了市场对高质量触觉数据的巨大需求，以及公司在该领域的技术优势。

在竞争日益激烈的触觉传感器赛道，尧乐科技凭借其独特的技术路线和商业模式，在众多初创企业中脱颖而出。帕西尼感知科技、他山科技等竞争对手虽然也在积极布局，但尧乐的技术创新和量产能力使其在短期内占据了明显优势。随着具身智能和世界模型技术的快速发展，高质量触觉数据将成为决定行业格局的关键因素。

展望未来，尧乐科技计划进一步扩大产能，完善供应链体系，并探索更多应用场景。除了具身智能领域，公司还在研究触觉感知技术在医疗康复、虚拟现实等领域的应用潜力。随着技术的不断成熟和市场的逐步扩大，尧乐科技有望成为触觉感知领域的领军企业。