德塔智能获近5亿元融资，加速人形机器人基础模型迭代与数据闭环建设

近日，人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）宣布完成近5亿元人民币的天使++轮融资。这是该公司成立半年内达成的第六轮融资，投资方涵盖多家上市公司产业资本和头部财务机构。

资金将主要用于三方面：一是持续迭代人形机器人基础模型，二是推进自研数采设备Delta D1的量产并构建数据闭环，三是扩充核心研发团队以加快技术工程化验证。德塔智能成立于2026年1月，创始人兼CEO马晓健毕业于清华大学计算机系。公司致力于研发原生通用人形机器人基础模型，其核心技术在于采用自主研发的原生三维世界引擎，实现对真实三维环境的直接理解与推理。

当前具身智能领域面临的主要挑战是二维视觉表征难以准确处理复杂交互任务。例如，机器人在厂区作业时，仅凭单目图像估算距离可能产生较大偏差，导致长时序连续操作失败。德塔智能通过底层换用三维表征，结合大脑-小脑-力位混合三层协同架构，解决了这一难题。

为解决训练数据短缺问题，德塔智能同期发布了头戴式全身全景数据采集设备Delta D1。该设备可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，无需依赖机器人本体即可规模化产出具身智能训练所需的数据。目前，德塔智能已与智元机器人、乐聚机器人等多家头部厂商建立合作，共同构建具身数据基础设施。

业内人士认为，随着本轮融资到位，德塔智能有望加速推进具身智能从实验室走向真实应用场景的步伐，特别是在工业巡检、物料搬运等需要全身协同操作的任务中实现突破。同时，Delta D1设备的量产也将为行业提供标准化的数据采集解决方案，推动整个具身智能生态系统的成熟与发展。

德塔智能的创新不仅体现在技术层面，更在于其对行业痛点的深刻理解。传统具身智能模型依赖二维视觉表征，难以应对真实环境中复杂的物理交互。德塔智能通过原生三维世界引擎，实现了对点云、高斯泼溅等三维场景表示的直接处理，使机器人能够像人类一样感知和推理三维空间。这种技术突破为机器人在真实场景中的应用奠定了基础。

此外，德塔智能还构建了独特的三层协同架构：大脑负责环境感知、长时序任务规划和操作决策；小脑负责全身平衡与底层控制；力位混合层则输出柔顺的控制信号。这种分工明确的架构确保了机器人在执行复杂任务时的稳定性和精确性。

在数据采集方面，Delta D1设备的推出具有里程碑意义。它首次实现了无需机器人本体即可规模化采集全身交互数据，填补了行业空白。这种数据采集方式不仅降低了训练成本，还提高了数据的真实性和多样性，为具身智能模型的训练提供了可靠保障。