中科慧思发布三款灵巧手新品，推动机器人从抓取到真实场景作业

在人形机器人技术快速发展的背景下，末端执行器的灵巧手正成为关键突破口。2026年7月成立的中科慧思（全称中科慧思具身智能（湖南）有限公司），由北京中科慧灵机器人技术有限公司、蓝思科技股份有限公司与湖南华夏投资集团有限公司共同组建，专注于灵巧手及具身操作能力的研发与产业化。

该公司于8月7日在湖南长沙首次亮相，并正式发布三款不同定位的灵巧手产品：L1轻量版通用灵巧手、D1高自由度通用五指灵巧手以及M1模块化场景灵巧手。其中，L1主打高性价比与长寿命，已在CASBOT BAND机器人乐队中应用于吉他、贝斯等乐器演奏；D1强调运动灵活性与多指协同，适合复杂操作场景；M1则采用标准化主体加功能化指尖的模块化设计，便于快速切换作业模式。

值得注意的是，中科慧思还预发布了F系列绳驱仿生灵巧手，该产品围绕高自由度、仿生结构和柔顺操作展开探索，通过绳驱仿生结构实现更接近人手的运动方式。此外，公司展示了数据手套、遥操作设备等配套工具，用于持续积累灵巧操作数据，推动模型与硬件迭代。

高工产业研究院（GGII）数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年将达到7.02万只，同比增长265.63%。然而，当前行业竞争仍主要集中在自由度、重量、负载等硬件参数层面，未能充分解决机器人完成真实任务的能力问题。

中科慧思创始人张正涛表示，团队将通过系列化灵巧手本体与持续的数据积累，形成硬件与数据相互促进的闭环。公司提出的“多系本体×数据采集”双飞轮发展逻辑，一方面为机器人整机、科研开发提供硬件基础，另一方面通过数据手套、遥操作设备等工具链持续积累同源数据，反向推动模型能力、操作技能与产品性能提升。

在发布会现场，搭载L1高速灵巧手的CASBOT BAND机器人乐队进行了精彩表演，直观展示了灵巧手在高频动作、连续运行以及多机协同控制方面的实际应用能力。这一场景不仅验证了产品的动态响应与控制精度，也为具身智能技术的商业化落地提供了更具象化的参考。

业内人士认为，中科慧思此次发布的系列产品及其配套数据采集方案，有望突破当前灵巧手行业的参数竞争瓶颈，推动机器人从单一抓取能力向复杂任务执行能力转变，为具身智能技术的规模化应用奠定基础。