攻克柔性操作难题！招商局AI实验室2026年WRC首秀夺ICRA冠军

2026年8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄盛大开幕。作为国内领先的具身智能研究机构，招商局先进技术研究院下属的狮子山人工智能实验室首次在这一国际顶级盛会上公开亮相，集中展示了其在柔性物体操作领域的最新突破性成果。

展会现场，实验室团队通过真机演示了一套完整的柔性衣物自主折叠解决方案。这套系统依托自主研发的LiOS端云协同基础设施，在仿真与真实环境之间实现了高效迁移，成功解决了长期以来困扰行业的人工衣物折叠难题。与传统方案相比，该系统能够适应复杂多变的真实场景，包括褶皱堆叠、随机朝向、局部缠绕等多种工况，展现了卓越的鲁棒性和实用性。

“衣物折叠是检验具身智能系统综合能力的关键指标。”实验室负责人表示，“我们通过构建覆盖训练、部署、轨迹采样与Real2Sim遥操作的数据迭代闭环，显著提升了算法从仿真到真机的迁移效率。模型训练吞吐效率提升5倍以上，整体评测效率提升4倍以上。”

在技术验证方面，实验室团队于2026年6月成功晋级ICRA 2026 LeHome Challenge国际赛事决赛，并在激烈的竞争中脱颖而出，击败了包括2025年BEHAVIOR-1K比赛冠军在内的众多世界级强劲对手，最终以优异成绩斩获全球第一名。这一成就不仅证明了实验室的技术实力，也彰显了中国在具身智能领域的国际竞争力。

针对当前具身智能领域面临的两大核心挑战——系统复杂度和算力需求，实验室自主研发了LiOS端云协同基础设施。该系统采用云侧、端侧、端云协同三层架构，有效解决了机器人技术栈与大模型技术栈交叉带来的集成难题，同时实现了云端智能与端侧执行的高效协同。通过统一的资源纳管与开发接口，LiOS为具身智能系统的规模化应用提供了坚实基础。

此次参展不仅展示了实验室的技术成果，也为行业提供了宝贵的实践经验。团队总结出的虚实迁移优化策略、数据迭代闭环以及端云协同架构，将为后续柔性操作技术的发展提供重要参考。随着具身智能技术的不断成熟，未来有望在家庭服务、工业制造等多个领域实现大规模应用。