墨奇发布MoRA具身大脑，通用机器人家庭长程任务能力再升级

8月19日至23日，北京北人亦创国际会展中心举办了2026年世界机器人大会（WRC）。在这场科技盛会上，一家成立仅半年的新兴企业——墨奇智能（MORPHI）首次在国内系统性地展示了其最新研发成果：一套名为MoRA的具身智能模型架构。

作为此次展示的核心产品，MORPHI KINO轮式机器人在展会现场完成了长达15分钟的家庭长程任务演示，充分展现了其在环境感知、任务规划与执行方面的卓越能力。演示内容涵盖了客厅清洁、桌面整理、冰箱饮品补货以及衣物洗烘等多个环节，每个步骤都体现了机器人对复杂家务场景的精准理解和高效处理。

在客厅清洁环节，机器人首先移动至茶几旁，利用先进的视觉识别系统定位桌面上的杂物，并以精确的姿态抓取纸巾和矿泉水瓶等物品，随后将其投入垃圾桶。这一过程不仅考验了机器人的物体识别能力，还涉及姿态规划与力控抓取技术的协同作用。

接下来，在冰箱补货环节，机器人通过核查冰箱内的饮品库存，自动判断是否需要补充。当发现饮品不足时，它会前往室内桌面取来一瓶矿泉水，并顺利完成冰箱补货及关门操作。这一系列动作的背后，是机器人对门把手位置、开合角度以及操作力度的实时感知与动态调整。

最引人注目的是衣物处理环节。机器人首先打开烘干机，取出已经烘干的衣物并暂存至干净衣篓；然后开启洗衣机，取出待烘干的湿衣物后闭合舱门；最后将湿衣物投放进烘干机，启动烘干程序。这一整套流程不仅要求机器人掌握复杂的家电操控能力，还必须具备精确的按键识别与按压力度控制。

墨奇智能此次发布的MoRA模型架构，采用了"Agentic-Native"的技术路线，旨在让机器人的自主决策能力原生存在于策略模型中。通过整合System2基于大型视觉语言模型的推理能力，以及Understanding Expert、World Expert等模块，MoRA实现了对长时序任务的高效规划与连续执行。

据现场技术人员介绍，MoRA模型的成功应用，得益于墨奇智能在过去一年中积累的3万小时真实场景数据，并计划今年完成15万至20万小时的数据储备，为模型迭代提供持续的高质量训练素材。

此外，墨奇智能还透露，其MORPHI KINO轮式机器人已开始在酒店场景进行实际训练，并计划逐步扩展至公寓和家庭场景。目前，企业已与多家酒店集团和物流集团达成合作意向，部分订单正在洽谈中。

此次发布会不仅展示了墨奇智能在具身智能领域的技术突破，也预示着通用机器人即将进入家庭服务的新阶段。随着MoRA模型的不断完善和应用场景的拓展，未来家庭生活中的家务负担有望得到显著缓解。