98后中科大博士创立灵犀智涌，ROSSHarness系统破解工业具身智能落地难题

在工业自动化领域，具身智能技术正面临从实验室走向工厂的"最后一公里"挑战。数据显示，当前预训练模型在真实产线的部署成功率普遍低于60%，且吞吐率远不及人工操作，高昂的运维成本更让"机器人进厂干活"的愿景迟迟无法兑现。

这一行业痛点正在被一家年轻的创业公司打破。98年出生的中科大机器人方向博士段逸凡宣布创立灵犀智涌（LYNSENSE），并推出第一代工业具身Harness系统ROSS。该系统以控制论奠基人W. Ross Ashby命名，采用"模型+Harness"架构，将模型的概率性动作生成能力转化为稳定、可控的物理世界执行能力。

段逸凡博士带领团队构建了围绕工业闭环的五项核心能力：模型抽象层实现不同具身模型的统一接口封装；技能抽象层沉淀工业经验为可复用任务单元；Agentic AI完成目标理解与异常恢复；分层安全监控体系确保多时间尺度的安全性；数据飞轮驱动持续优化。这些创新设计使ROSS Harness能够适应光照、物料、工位状态等动态变化，实现机器人在复杂场景下的自主发现、恢复和迭代。

"吉教授是我们整个技术体系建设的定星盘，负责前沿技术指导、长期技术路线把控和底层方法论输入。我负责带领灵犀智涌工程团队，主攻ROSS Harness的架构设计、工程实现与产品定义。"段逸凡博士在接受采访时表示，ROSS Harness的成功标志着工业具身智能从"能演示"到"能生产"的关键跨越。

在第二届世界人形机器人运动会上，ROSS Harness系统已成功亮相，展示了其在复杂工业场景下的稳定性和可靠性。业内专家认为，灵犀智涌的技术突破有望推动工业具身智能进入规模化应用阶段，为制造业智能化升级提供新的解决方案。