具身智能商业模式演进，从硬件销售到物理世界Token经济

近年来，具身智能领域经历了快速的技术迭代和产品创新，但如何实现可持续的商业化一直是行业面临的重大挑战。在2026年8月19日至22日举行的北京世界机器人大会（WRC）上，星海图人工智能科技股份有限公司创始人、首席执行官高继扬发表演讲，揭示了具身智能产业商业模式的未来发展方向。

高继扬指出，当前具身智能行业的主流模式是通过销售昂贵的硬件设备获取利润，但这种模式受限于供应链和规模效应，毛利率难以维持。他预测，随着技术通用性的提升，具身智能产业的核心商业模式将发生根本性转变，最终演变为以“物理世界Token”销售为主体的模式。

在这个新模式下，机器人硬件（整机）可能成为负毛利载体，其主要作用是作为具身智能基础模型的终端部署平台。企业将按照机器人在物理世界中完成的每一个有效动作或任务来收取费用，类似于今天的OpenAI按大语言模型生成的文本Token计费。

高继扬进一步阐述了这一商业模式演进的三个阶段：首先是销售主导的整机销售阶段，毛利率在40%-60%；其次是方案订阅阶段，毛利率降至20%左右；最后是Token销售阶段，整机甚至可能进入负毛利状态。他认为，只有让更多终端部署在物理世界中，才能推动具身智能基础模型的Token消耗，从而实现产业化。

为了支撑这一庞大的Token经济，底层基础模型必须具备强大的能力。星海图在演讲中展示了其在基础模型上的突破，包括零样本泛化、通用抓取和长程任务三大核心能力。例如，通过统一自回归架构，模型能够在未见过的场景中完成复杂任务，如将面包从盘子放到面包机，或将碗里的食材倒入锅中。

此外，星海图还展示了其在真实工作场景中的应用成果。在展会现场，他们打造了全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，能够自主识别商品、规划路径、抓取拣选并完成交付。这套系统实现了万级SKU无限泛化，无需针对各类商品单独编程适配，仅靠模型自主识别感知即可应对海量品类与随机摆放状态。

星海图认为，具身智能能否真正进入产业，关键在于模型在干扰下的自主纠错与策略调整能力。这些看似日常的测试，实际上是对系统鲁棒性的持续验证。“能展示”只是起点，“真干活”需要的是面对意外时的从容。

基于这套判断，星海图明确自身定位为一家以模型为核心的具身智能企业。经过三年发展，其基础模型已在8个权威第三方榜单全部排名第一，并发布了G0.5模型和Fast-WAM全新世界模型架构，均属于全球第一梯队。

高继扬强调，具身智能的核心驱动力来自基础模型。随着技术通用性的提升，能力从单一场景走向多场景跨域，具身智能产业商业模式将迎来再次跃迁，演进为以物理世界Token销售为主体。在这个过程中，价值重心会逐步从整机硬件向智能能力迁移。

“我们需要更多终端部署在物理世界，拉动具身智能的智能消耗。”高继扬表示，“以上，就是模型能力牵引的具身智能产业化完整路径。”