SMASH 2.0：毫秒级反应的乒乓球高手

在2026年8月19日至23日举行的第十三届世界机器人大会（WRC 2026）上，一家专注于全栈具身智能的中国公司——超维动力，凭借其最新研发的SMASH 2.0系统，在展台前吸引了大量观众驻足。这款基于新一代人工智能技术的系统，实现了全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局，标志着具身智能技术在复杂动态场景中取得了里程碑式的突破。

SMASH 2.0：毫秒级反应的乒乓球高手

乒乓球作为一项考验速度与协调性的运动，其快速多变的特性对机器人的感知与控制能力提出了极高要求。超维动力的SMASH 2.0系统通过融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策算法，在毫秒级的时间窗口内完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划。这使得机器人能够稳定打出长球、短球等多种击球方式，并在完整对局中实现自主接发球。

展会现场搭建的标准乒乓球交互体验区，让参观者有机会亲自上阵与机器人对打。面对机器人灵活的接打球能力，许多有十年以上乒乓球经验的观众纷纷表示：“玩了这么久，今天终于输给了机器人。”这一现象不仅展示了SMASH 2.0系统的卓越性能，也引发了公众对具身智能技术未来发展的广泛讨论。

全栈布局：从硬件到软件的硬核支撑

SMASH 2.0的成功并非孤立的技术突破，而是建立在超维动力完整的全栈技术体系之上。展会期间，公司同时展示了多个核心组件：

• KAIBot高拟人本体：拥有117个全身自由度的全尺寸人形机器人，身高173cm，配备触觉皮肤，支持自主行走与语音交互。

• KAI Hand灵巧手：37个自由度的超高精度仿生手，具备被动缓冲抗碰撞与持续大力量抓握能力。

• KAI Halo数采头环：厘米级全身姿态理解与环境重建设备，支持长时间连续数据采集。

• KAI世界模型：围绕“Design the World, Play with the World, then Learn the World”理念构建的物理世界深度学习模型。

• KAI Embodied AI Infra：覆盖数据采集、处理、训练、仿真与部署的全链路基础设施平台。

这些组件共同构成了一个完整的具身智能生态系统，为SMASH 2.0提供了强大的硬件与软件支撑。特别是KAI世界模型，已经在百万级视频数据上完成预训练，显著提升了模型在真实机器人上的表现。

行业启示：全栈路线成为共识

超维动力在WRC 2026上的全面展示，不仅呈现了具身智能技术的最新进展，也揭示了该领域的发展趋势。当前，全球领先的具身智能企业都在向全栈化方向迈进：

• Figure公司通过自研Helix VLA模型，将机器人送入宝马工厂积累真实任务数据；

• Tesla Optimus利用FSD算法经验与垂直整合能力，推进本体研发与规模制造；

• Physical Intelligence（π）专注于通用具身基础模型，提升模型适配不同机器人本体的能力。

这种全栈化趋势的背后，是具身智能技术进入真实应用场景的必然要求。只有打通硬件、模型、数据与真实场景之间的闭环，才能实现技术的持续进化与产品化落地。

超维动力联合创始人罗平教授指出：“具身大小脑的用户是机器人，其反馈机制与语言模型完全不同。模型需要真实世界的动作数据，也需要在机器人本体上反复训练和验证。缺少任何一环，闭环都会断掉。”

展望未来：具身智能的商业化前景

随着SMASH 2.0等核心技术的成熟，具身智能技术正逐步从实验室走向实际应用。超维动力表示，未来将继续深化全栈技术布局，推动具身智能在更多场景中的落地。特别是在工业自动化、服务机器人、医疗辅助等领域，具身智能有望发挥更大的作用。

WRC 2026作为全球机器人领域的顶级盛会，为行业提供了展示最新成果、交流前沿技术的重要平台。超维动力在本届大会上的精彩表现，不仅展示了中国公司在具身智能领域的创新能力，也为全球具身智能技术的发展指明了方向。