世界机器人大会，人形机器人首进便利店，应用场景持续验证

在2026年世界机器人大会（WRC）现场，一款来自跨维智能的人形机器人首次进入了便利店的模拟场景中"工作"。这款机器人自去年9月开始销售以来，经历了早期市场接受度较低的阶段，但随着硬件性能的提升和成本的下降，其销售情况逐渐改善，目前总出货量已达到三十多台。

这些机器人并非面向普通家庭或工厂大规模应用，而是被不同买方用于验证各种用途。例如，一些景区便利店采购了这类机器人来辅助日常运营，而政府开办的数据采集中心则利用它们收集真实操作数据，用于后续的模型训练和优化。

与跨维智能机器人类似，WRC上展出的各类机器人大多尚未找到稳定的大规模买方，其主要需求也并不来自普通大众所期待的家庭和工厂场景。不仅仅是人形机器人，像机器狗形态的机器人也在逐步被验证应用场景。

其中，本末科技的一款轮足机器人被装上了配送箱，与京东合作尝试完成快递配送的"最后一公里"。这款机器人不仅限于物流场景，还被电力公司用于山间巡检，由它来背负重物；隧道施工方则给它加装了传感器，让它去检测隧道内部的气体含量。更有甚者，一家拥有几万亩苹果园的客户，通过二次开发让轮足机器人能够采摘成熟的苹果。

据Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量已突破2.2万台，同比增长近300%。智元、宇树、银河通用、优必选、乐聚等中国厂商位列前五。从应用结构来看，娱乐表演和数据生产研究合计仍占出货量60%以上，服务引导约占19%，智能制造和仓储物流分别约占13%和5%。

"机器人开始出货，现在聊‘替代人’还太早。"一位业内人士表示，这些机器人更像是在被不同买方拿去验证不同的用途：训练模型、替代局部人工、引流，或者仅仅是提供一点新鲜感。

在公共服务场所，"可见的智能"正在成为现实。松延动力推出的仿生人形机器人X-Head1已经量产，过去一年卖出一两百台。目前主要面向博物馆、科技馆、企业展厅，以及政务大厅、社保大厅、机场、高铁站等公共服务场景，承担导览、讲解、咨询接待等工作。近期较大的一笔订单来自某钢铁集团，其旗下多个工厂展厅采购了仿生机器人，替代人工进行讲解接待。

公共卫生的清洁也是类似逻辑。合十思维展出的商用卫生间清洁机器人，单价约20万到25万元，主要面向政府客户，也有企业和海外客户。截至今年6月，公司销售额已达到1亿元，卖出了约四五百台。这款机器人可以清洁小便池、马桶、台面和地面，北京海淀公园和奥运村的速滑馆内已有机器人上岗，可替代70%人类清洁工的工作。

"其实最先买机器人的，是行业内部。"宇树科技展台的一位工作人员提到，做算法的机构和公司是最早一批买家。"算法开发出来之后，想知道到底好不好用，得找一个比较强的硬件去验证。如果在宇树的机器人上验证成功了，就能说明算法本身确实可行。"

行业内，数据采集中心也是一类真实买方。乐聚智能介绍，去年公司最大一笔订单金额约八九千万元，来自一个机器人训练场，采购机器人用于数据采集。跨维智能也提到，一些地方政府的数据采集中心会采购机器人，采集真机操作数据、训练模型，再把模型部署到更多机器人上。

当然，还有更多行业内的需求来自二次开发。本末科技那个和京东合作、装上配送箱的形态只是他们目前产品的一个展示方案，"它本身不是一个针对物流场景的狗，是一个可拆分的模块化机器人。"在实际交付中，客户会根据自己的场景继续改造。就有专门做二次开发的下游公司，买走本体后加装摄像头、传感器、人脸识别等模块，再卖给公安、化工、隧道等终端客户。

政府和公共部门，构成了各类机器人最稳定的买方之一。松延动力的展台，一排妆容精致、发色各异的半身仿生机器人时不时冲着观众眨眼。这是松延动力推出的仿生人形机器人X-Head1，已经量产，过去一年卖出一两百台。目前主要面向博物馆、科技馆、企业展厅，以及政务大厅、社保大厅、机场、高铁站等公共服务场景，承担导览、讲解、咨询接待等工作。据松延动力工作人员介绍，近期较大的一笔订单来自某钢铁集团，其旗下多个工厂展厅采购了仿生机器人，替代人工进行讲解接待。