伽利略GalileoX发布，全域移动机器人重构地面作业范式

2026年8月19日至23日，北京亦庄举办的2026世界机器人大会（WRC）成为全球机器人产业的一次重要盛会。在这场科技盛会上，来自天津的国家级专精特新"小巨人"企业——伽利略（天津）技术有限公司，首次向全球展示了其自主研发的全新地面机器人产品Galileo X。

这款名为Galileo X的机器人并非基于现有成熟机型的迭代优化，而是伽利略从零开始规划架构、设计整机并自主开发控制系统的全新平台。与传统地面移动机器人受限于单一物理形态不同，Galileo X成功打破了AGV、越野车辆和四足机器人之间的技术藩篱，将高精度室内转运、长距离户外越野以及复杂地形越障三大核心能力无缝集成于同一台设备之上。

"我们希望通过Galileo X重新定义下一代地面机器人的产品形态与技术范式。"伽利略相关负责人表示，这款产品的发布标志着企业正式将"全域移动"推向更广阔的产业化舞台。

在展会现场，Galileo X展示了其卓越的多模态适应能力。无论是室内精密作业、户外长距离机动，还是复杂非结构化地形通行，这台机器人均能从容应对。以能源场站场景为例，传统方案需要同时部署AGV、越野底盘和四足机器人，而Galileo X一台设备即可覆盖全部作业流程，显著降低了硬件配置和运维压力。

这一创新成果的背后，是伽利略长期深耕机器人领域的深厚积累。公司自2013年进入机器人领域以来，持续在底层核心技术攻关，从初代仿生足式机器人到填补国内技术空白的电驱式防爆四足机器人，积累了丰富的工程经验。目前，伽利略已实现一体化关节、运动控制算法等核心技术全栈自研，并斩获多项国家级赛事冠军。

"Galileo X的核心竞争力在于其开创性构建的适配四轮越野车、轮足机器人和AGV多模态通行的‘大一统陆行具身移动系统'。"业内人士指出，该系统打通了传统地面机器人硬件体系、运动模型与控制算法的高度碎片化状态，实现了机械、驱动、感知、控制全链条协同突破。

与行业部分竞品仅通过外部加装硬件模块实现轮足混合运动不同，Galileo X从机械结构研发之初就将多模态统一控制作为核心原生设计目标。通过复合主动悬挂系统精准平衡多模态切换场景下的机身结构强度、载荷分布与动态重心控制，并搭载360°无限旋转关节等创新部件，真正实现了三类核心移动能力的无损融合。

随着Galileo X的发布，伽利略正以前所未有的力度拓展地面移动机器人的物理能力边界与商业应用空间。该产品不仅面向工业制造、能源巡检、应急救援、公共安全及特种作业等核心场景提供"一机通用"的解决方案，更在具身智能领域实现了关键突破，为双臂操作机器人提供了更强大的作业平台。

"未来三至五年，Galileo X将成为我们商业化发展的核心产品，推动全域移动机器人从场景试点加速走向规模化落地。"伽利略相关负责人透露，企业将全面开放软硬件核心接口，联动产业链上下游伙伴搭建"硬件+算法+行业解决方案"产业闭环，稳步实现从硬件设备供应商向全域机器人生态服务商的转型升级。

业内人士认为，Galileo X的发布不仅是产品形态的跨代跃迁，更是伽利略全球化战略布局的关键落子。凭借极致的全域移动能力，这款产品有望在重载越野搬运、仓储物流与定向转运、人形机器人的移动底盘、巡检、感知与移动作业平台等多个领域实现广泛应用，推动全域移动机器人从技术展示、场景试点，全面迈向规模化、产业化落地应用。